こんにちは、
手ひどいのも含め、幾度か墜落と修理とをくりかえしながら、マニュアルモードの練習をしています。
最近の手ひどい墜落の後、操縦が不安定になる症状におちいりました。
具体的には以下の現象が発生しています。
・離陸時・飛行中の機体の傾斜がおおきい。（低い箇所のモーターを新品に交換済、ひんまがったモーター直下の部分をたたきなおしてモーターの軸を真上になるよう直しています）離陸直後に手動で補正しないと転倒してしまいます。
・飛行中に突然コントロールを失う。
墜落時の衝撃でAPM2.5のセンサーがやられたのかなぁ？などと思っています。
原因の切り分けのためにも、新品のAPM2.5を購入する腹はくくったのですが（笑）
購入前に、もし確認すべき事項があるようでしたら、試して報告できればと思います。
なおファームは2.9.1より前です。
よろしくお願いします。
Replies
傾いているから、Motorの推力が低下しているのでは無くて、APMは正しく水平であると思って、その状態を維持しようとしています。
それで、"ひんまがったモーター直下の部分をたたきなおして"。。。これは、止めて交換した方が良いですね。
アームには、280mmと240mmとあるようなので、長さを確認してから3DR クアッド アーム（3DR Quad Replacement Arms）を購入してください。 それで無ければ、近くのDIYのお店で、アルミの角パイプを購入して6本加工するのが、Bestですね。
その他に、プロペラを必ず外してからモーターを回転させて軸の振れや振動があったら、モーターか軸の交換です。
次に、2.9.1以前ですと、加速度計の校正をする際に、Copterの水平を出さないでいると、基準が狂ってしまいます。 基本は、水準器で全てのモーター軸とAPMの水平・垂直を出すことです。