こんばんは、書き込み場所が解らず色々なところに書き込みしましたが済みません。此処で良いですか？
此れから宜しくご指南のほどお願いします。
飛行機についてなので、場違いかもしれませんが、
どこに聞けばいいのか解らず悩んでおりました。
２年ほど前に購入してそのままになっていましたが、この冬天気が悪く
引っ張り出して設定しているところです。（ArduPlane2.0）
通常の飛行機でエレベータジャイロの出力が逆で悩んでいます、送信機からの
指示は間違っていません。
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Replies
こんにちは.
私も基本はマルチローターなのですが，もしかして「エレベータジャイロ」の出力というのはAPMを傾けたときの方向と，そのときのPCに表示されるAHRSの傾きが逆，という意味ではないでしょうか．
もしそうであれば一般的によく起こる問題では，と思い投稿しました．（正確には問題ではなく勘違い？ですが）
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_sensorGUI
Remember how artificial horizons work: when the aircraft tilts to the right, the horizon tilts to the left. (Just tilt your head and you'll see what I mean). This is normal! Please don't tell us it's reversed ;-)
ただロールではなくエレベータなのがひっかかりますね…
もしAHRSでチェックしていて逆と感じたのであれば実際の数値を見てみるといいかと思います．
センサデータが正常で出力が逆であれば，他の方が指摘されている通り送信側をリバースした方が簡単だと思います．
もし見当外れであればすいません．
私も最近，仲間と固定翼を始める準備を進めているので，そろそろ JapanPlane Group を立ち上げてもいいかもしれませんね．
gensan2004さん、初めまして。
ご苦労されているようですが、ここでOKだと思います。 Fixed Wing でAPM を使われている方が少ないので、しょうがないですよね。 それで、ここをご覧になりましたか？ 機体やセットアップの状況を写真等で見せていただくと、もう少しフォロー出来るかも知れません。 でも、飛行機は良く知らないので見当違いになる可能性大です。
APMの設定を変えたくないなら、エレベータのサーボホーン
を１８０°変更して、プロポでリバースにしてみるとかで治んないですかね？