いつもこのBBSにはお世話になっております。

オプティカルフローセンサをつけたのですが、どうも思わしくありません。

基板の加工（5V→３．３V）の半田ブリッジ、配線、カメラの焦点調整と

Wikiも熟読したつもりですが、

OF-LOITERモードで横に大きく流れたり、ソナーをつけてるんですが

高度も安定しないんです。

MODEを切り替える前に10秒くらいホバリングして・・・と書いてあったので

やってみましたが変わりません。

どなたかオプティカルフローでうまく動作された方はいらっしゃいますか？

是非ご指導お願いします。

なお本体は小さなWB250ｍｍです。

よろしくお願いいたします。