ＥＳＣが壊れたので１２ＡのＥＳＣから２０ＡのＥＳＣに変更しました。
機体の振動がおさまらず、ふらふらと安定しません。
ＰＤＩをいじってもあまり改善しません。
どうもＥＳＣの応答が悪いような気がします。
たしかＥＳＣの応答タイミングを変える部分があったと思っていろいろＭＰ
を見ましたが見つけられませんでした。
ＥＳＣの設定部分をご存知でしたらよろしくご教授お願いいたします。
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これですか？
Mission Planner (Advanced Params)
19. ESC Update Speed (RC_SPEED) Speed in Hertz that your ESCs receive updates. Default = 490.
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Advanced_Parameters
モーターとESCの相性もありますよね。
RC_SPEEDのパラメターがありますがdefaultはもう４９０ｈｚだからそれより高くできません。
ESCのCalibration出来ましたでしょうか？