初めまして、宜しくお願いします。
AMP2.6の設定を行っていますが、コンパス（方位磁石）の回転方向おかしいです。
機体と、コンパスの動きが逆に成っているみたいです。
ミッションプランナーの画面で、機体が北に向いている時に、機体を東に向けると、
ミッションプランナーの画面では、西に向いている事に成っています。
何か、リバーススイッチの様な設定が有るのでしょうか？
使用しているGPSは、「Neo-6M GPS」 です。
ご教授のほど、宜しくお願いします。
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Replies
Mission Plannerにはコンパスの取り付け方向の補正機能がありますが、
私の場合、FC方向を北向きに置いたとき、HMC5883Lが北側（前）、GPSが南側（後ろ）になります。
（補正はゼロです）
Akira Amari様、 回答有り難うございます。
コンパス取付方位 (COMPASS_ORIENT)
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#compass_ena...
が、ご希望のパラメータと思われます。
Jiro Hattori 様、回答有り難うございます。
早々、COMPASS_ORIENTのパラメータに、８（１８０ロール）を、
設定したら、正常な動きに成りました。
有り難う御座いました。
北のときは合っているとして フライトコントローラーの向きもあっている場合 回転方向が逆になるということでお答えしますと
初期設定で 機体を 水平 左（が下） 右（が下） 上 下 裏返しの方向を覚えさせたと思います が 右 左を間違ってませんか？
http://copter.ardupilot.com/wiki/accelerometer-calibration/
oomori kazuhiro様、ご回答有り難うございます。
初期設定にの問題は、なさそうです。
有りがとう御座います。