こんにちわ。

ALT HOLDのモードなんですが、ソナーを使っている条件で。

１.Stablize　から　ALT HOLDにしたときに高度の調整はスロットルの調整でいいのでしょうか？

　スロットルをちょっと下げると着陸してしまいますが、正常でしょうか？　

2.エルロンとエレベータ方向には自由に移動できると考えていいのでしょうか？

　この場合高度が自動的に保持されるという理解でよろしいでしょうか？

Wikiも見ましたがいまいち理解できてません。

よろしくお願いいします。