120サイズのマイクロヘリにAPMクローンのHKPilot MEGA MINIを搭載しました。

酷い失敗が沢山あってやっと機体が完成したところで、設定はこれからです。

下の写真は、後ろが今までの450サイズヘリです。前に写っているのが今回製作した120サイズのヘリ（walkera V120D02S)です。

450サイズだと、家から遠い飛行場まで行かないと飛行できませんし、バッテリーを6本持って行っても設定途中で無くなりフラストレーションがたまります。これなら、ホバリングぐらいは家の前の道路でもできそうです。

軽量化重視で6CH受信機しか載せていないので、パラメーター変更は大変そうですが、bluetooth接続でdroidplannerが使えないかと思ってます。

3連休で設定やってみますが、このサイズのヘリをARDUCOPTERがコントロールできるか不安です。

製作記事は

http://nob-heli.blogspot.jp/search/label/HKpilot_mini

に書いています。