初めまして。

研究開発でPixhawkを乗せてドローンを飛ばそうとしている者です。

(先月からプロジェクトが始まり、勉強不足でありましてあまりドローンの知識がありません)

現在APM Planner2を用いてドローンの飛行の準備をしているのですが、

初期設定を行い、キャリブレーションも済ませた状態でドローンの電源を入れ、

飛ばすためにロックを解除した瞬間にモータが勝手に回り始めてしまいます。

(プロペラははずしています。)

回転自体は低速で、プロポのスロットルを上げると回転速度が上がり、左右や反転の

操作もできていますが、スロットルを一番下に下げても低速の回転が続き、モータが

停止することがありませんでした。

色々試しましたがどうしても改善できないため、お力を貸していただく投稿をいたしました。

You need to be a member of diydrones to add comments!

Join diydrones

Email me when people reply –

Replies

  • 返事が遅くなってすみません。

    ご返答ありがとうございました。

    異常ではないことが分かり安心しました。

    これから実際に飛行させて細かい設定をしていきます。

  • 初めに、こちらをご覧ください。

    http://copter.ardupilot.com/

    本題ですが、ARMされているかを、知らせる安全機能です。

    ARM しているのを忘れて、スロットルを不注意に触ってたり、上げることによる怪我等の防止が目的です。

  • ARMにすると モーターはアイドリングします 回転が高すぎる場合 設定で何段階か調整できます

    DISARMでモーター止まれば正常だと思います

This reply was deleted.