自分用に、急いで作成しました。 変な翻訳箇所ありますが、ご容赦ください。
パワーモジュールとソナー箇所を追加しました。
COMPUSの方法を追加しました。
フライトモードを追加しました。
センサーのログ確認方法、モーターの回転方向の確認方法を追加しました。
最近、DJIからphantom、welkeraからX350、3D社から、新しいボードAPM2.6が、出されてます。
何れも、compusを機体から離して、設置するように設計されてます。
APM2.5では、ボード内にcompusを設置してますので、磁界の影響を受けやすく、十分な注意が必要です。
・金属類は、使用しない。
・入力、出力ケーブルは、全て、ツイストして束ねる。等の注意が必要です。
・pawerケーブルをAPMボードから離す。
です。ご意見あればお願いします。
写真を追加しました。
この業界もメーカー製、新たなオープンソース(NAZE,3DDR)等のコントローラーが加わり、将来、ホビーを超えた市場が
出来るかもしれません。 興味が尽きないホビーです。
ARMの説明を追加しました。
更に説明を追加しました。
Replies
Here is old document prepared by Randy.
http://ardupilot.com/wp-content/uploads/downloads/2013/04/APMUserGu...
Is there any plan to migrate version of Pixhawk ?
Actually, it may not good time to do this kind of work prior to ArduCopter 3.2 that is going to have significant change.
日本語訳 ありがとうございました かなり 役立ちました
Kenさん、
ありがとうございます!