皆様はじめまして。 この度初めて投稿させていただきます、福田と申します。

今回初めてAPMでQUAD機体を組んだところアームできず困っており投稿いたしました。

先日APM2.6を3DRから購入いたしました（実はAPM2.5を購入したのですが、APM2.6が送られてきました）。
APM COPTERのページを参考に順にセットアップを進めておりましたが、途中のARMする段階でARMできず現在そこから先に進めない状況です。
具体的な症状は、ARMしようとスロットルとラダーを操作すると、Mission PlannerのFlight Data画面に赤い文字で"PreArm: Compass offsets too high"と表示されARMできないというものです。
Compass Offsets値はその前段階のCalibration時に表示されますが「-400 -600 -300」（うろ覚え、だいたいこのくらいの値でした）と今考えればおかしな値です。
Compass CalibrationはLive Calibrationをしております。
また機体を回すとFlight Data画面で方位磁針が回り方角も正しそうなのでCompassとつながっているようには思われます。 

何か分かる方いらっしゃいますでしょうか。
よろしくお願いいたします。

環境：
F/C: APM2.6 + GPS(w/ compass) set
Mission Planner: 1.2.61