はじめて投稿します。Shinyaと申します。
APM2.6がMissionPlannerでConnectできなくて困っています。
APM2.6を2台持っているのですが、新しく来た1台のセットアップ(Radio Calibration)でつまづきました。
(もう1台の方は正常にセットアップでき、飛行できました)
キャリブレーション等は一切行っていない初期状態で、Firmwareを更新(v3.0.1 Quad)してConnectすると TimeOutした後、"No Heatbear Packets Recrived"と表示されます。
Terminalで接続すると写真のように表示されます。
"3No dataflash inserted3ArduCopter V3.0.1" というのが気になっているのですがどうでしょう？
(正常に動くAPM2.6では、この文は表示されていません)
一応、Terminalからtest-radioを実行すると、スティック操作によって数値は変化します。
テスト環境は、APM2.6にUSBで給電しており、 APMには受信機(Futaba R617FS)のみ接続しています。
まずはMPでConnectできないのが一番の問題です。 何か解決案をいただけないでしょうか？
Replies
問題を見つけました。ハードの問題です。一つのResistorが取れたみたいです。
本当に申し訳ないです。出来るだけ新しいのを送ります。
解決はしていませんが、問題の箇所が分かったので一応ご連絡します。
海外のユーザにも出ているトラブルのようですね。
ボードに搭載されている電圧レギュレータの不良によって、出力電圧が低いことが原因です。
(正常:3.3V , 故障機:0.2 V)
これによってgyro等のオンボードセンサもDataFlashも動きません
Terminalでもtest-insなどは動きませんでした。
TPS79133という部品を交換すれば動きそうですが、サポート交換を願いたいです。
いまだJapanDronesさんからは返信がありませんが・・・・。
ターミナルのメッセージは覚えていませんが、同じような現象が出ました。以下の手順を順番に行って接続を確認するようにサポートをもらいました。
1. MPの再インストール
2. apm-usb-driverの再インストール
3. ファクトリーリセット。 setup->reset, setup->erase
4. DFUモードに入ってAPM焼き直し。
5. 故障?