Arducopter- 3.0-ｒｃ3

Jiro Hattori June 20, 2013 at 5:46am

AC3.0-rc6が、Dev. team の多大な努力で、刷新された制御方法やFail safe が、追加されています。　

磁気センサーに対する干渉や加速度計、GPS等に対してのFail Safe 機能は、どこで止まってしるのか不明だったりします。　また、電源電圧降下による自動着陸とか情報量が少ないと、結構判りずらいと思います。

それで、APMのLED出力がBCDなので、BCD to 7segment LED でStatus 表示できないか、検討中です。　今更、BCDデコーダTTLを使うのは、結構アナクロです。　LCD indicator の方が、ましでしょうか？

Akitaka Imamura June 17, 2013 at 4:07am

こんにちは

以前に紹介したExtra Thruster for Quad Roter Helicopterですが、フライトコントローラをDji Wookong MからAPM2.5に変更しました。機体を傾けずに飛ぶための実験機で、UFOのように飛行します。
AC2.9.1では、PIDパラメータを設定してもAlt Holdが期待するような動作をしなかったのですが、MIwa先生とUemura君にご協力いただき、AC3.0rc3にUpdateしてPIDパラメータを再調整したら期待通りの動作ができるようになりました。

屋外実験はとりあえず飛行が可能になった状態で、屋内実験はPIDパラメータを再調整した結果です。