ArduPilotMegaのPin番号について

はじめまして。葉月と申します。

ArduPilotMegaにArduino IDEを用いてプログラムを書き込もうと思うのですがArduPilotMegaのPin番号がわかりません。

使っているArduPilotMegaはこちらの製品です。

http://www.switch-science.com/catalog/677/

例えば、Arduino Miniなどでは基板上に2,3,4,5...と番号が振ってありプログラム上で pinMode(9,OUTPUT) というようにPin番号を指定することができるのですがArduPilotMegaの基板上にはOUT1,OUT2...のような刻印しか見当たりません。

ArduPilotMegaからPWMを出力してESC経由でブラシレスモーターを動かしたいのですがプログラム上でPin番号を指定する方法を教えて下さい。

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Replies

  • えと、Arducopterのソースをおとしてきて、

    そこで探すのは、めんどうかな・・・

    リンク先のスイッチサイエンスのページに、回路図pdfがありますね。

    そこにPin番号、かいてあるようですが?

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