はじめまして。葉月と申します。
ArduPilotMegaにArduino IDEを用いてプログラムを書き込もうと思うのですがArduPilotMegaのPin番号がわかりません。
使っているArduPilotMegaはこちらの製品です。
http://www.switch-science.com/catalog/677/
例えば、Arduino Miniなどでは基板上に2,3,4,5...と番号が振ってありプログラム上で pinMode(9,OUTPUT) というようにPin番号を指定することができるのですがArduPilotMegaの基板上にはOUT1,OUT2...のような刻印しか見当たりません。
ArduPilotMegaからPWMを出力してESC経由でブラシレスモーターを動かしたいのですがプログラム上でPin番号を指定する方法を教えて下さい。
Replies
えと、Arducopterのソースをおとしてきて、
そこで探すのは、めんどうかな・・・
リンク先のスイッチサイエンスのページに、回路図pdfがありますね。
そこにPin番号、かいてあるようですが？