はじめまして！

Udrones から ArduCopter 3DR Hexa C - RTF を購入し、いろいろと試しているのですが、

「バッテリー接続直後」と「ESCキャリブレーション」の発信音について情報を見つけることができず、

（おそらく私の見落としかとは思うのですが…）

皆様のお力をお借りできればと書き込みをさせて頂きました。

バッテリーを接続した直後、モーターとESCから発信音がするかと思います。

先日、ESCキャリブレーション後に発信音が変わったことに気が付きました。

数種類のバリエーションがあるようです。

発信音の各バリエーションはどのような種類があり、それぞれどのような意味があるのでしょうか？

（問題なく飛びますが、現状が購入当初と異なる発信音なので、非常に気になっています）

また、ESCキャリブレーションで、

マニュアル（http://copter.ardupilot.com/wiki/esc-calibration/）記載の

スロットルレバーを下げるタイミングに従わず放置していると、

決まった順番で十数種類のパターンで発信音が鳴り続けることに気が付きました。

データシート（http://stuff.storediydrones.com/ESC%20Manual.pdf）記載の

発信音パターンと設定方法とは異なる発信音のようなのですが、どのような意味を持っているのでしょうか？

なお、APM2.5、3DR ArduCopter ESC 20 Amp、Motor AC2830-358, 850Kv、AC2.91bを使用しています。

ご存知の方がいらっしゃいましたら、是非お力添え頂けると嬉しいです。

よろしくお願いいたします！！