こんにちわ、こんばんわ。
APM2.5＋ArduCopter3.0.1でサーボGinbalつけてみました。
ポンづけであっけなく動いて気が抜けましたが、とりあえずそれらしく動いているようです。
問題点としては・・・
Canonのコンパクトカメラではフレームが弱くて上下振動してこのままではこんにゃくが出そう。
見た限りでは補正ずる角度が少し違うような気がするのでどこか調整が必要かも。
ピッチ側サーボが小さいのでコンパクトカメラではちょっと苦しい。
それと・・・GimbalをつけるとAPMのFC全体の処理速度には影響ないものでしょうか？
みんなが今使ってるブラシレスGimbalのほうが機能的にはいいものなんでしょうか？
とりあえずBruGi AOI を入手して試験中ですがなかなかよさそうで、モーターを変えれば一眼レフカメラもiいけそうですよ。
Replies
APM2.5制御のGimbal、すごく興味があります。
続報が楽しみです。よろしくお願いいたします！！
Gimbal の選択肢は増えましたね。 それに対して、価格対機能性の良い Landing Gear が、少ないですね。