いつも質問ばかりですみません。
相変わらず小型クワッド(160mm四方) でArduCopterを作っています。
VR-Brain microは価格的に手が出ずにいましたが、最近、APM2.6ベースの小型コントローラを入手し何とか飛行するところまで漕ぎ着けました。
サイズが小さいため、機体の向きを判断する目的とバッテリーアラームを飛行中に目視できるように機体にLEDを付けているのですが、バッテリーアラームに関してうまく動作しません。
何卒ご教示のほどよろしくお願いいたします。
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APM2.6 ベースコントローラ
FWは ArduCopter 3.1.5
バッテリーモニターは 外付け抵抗でボルテージディバイダーを作りA13ポートに接続
LEDのon/offシグナルはA5ポートから引き込んで使用
LED-MODEパラメタは９を設定
この設定でArm/Disarm時の点滅は正常に動作するのですが、Low Battery時に期待している点滅が得られません。
Mission plannerでは正確にバッテリー電圧を表示していますし、Mission plannerでアラーム通知を設定しておけば、MPでのLow Batteryアラームは得られます。
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Replies
自己レスポンスです。
本日試しに3.2最新ベータバージョンにＦWをアップデートしてみましたら、バッテリーアラームを検出するようになりました。(LED-MODEパラメタがみつからなくなりましたが、、)
Arm/Disarmの動きも変わったようですね。
ALT-HOLD時の小刻みな変動が気になりますが、しばらくベータ版を注意しながら使ってみます。
お騒がせいたしました。