Shoです。
12月の初飛行後、Stabilizeでホバリングを練習していましたが、本日、無風状態でLoiterを試してみました。
３ｍ程度の高さでスイッチをＯＮにすると、がくっと１ｍほどおちてから、しばらくの間、一定の高度で安定してとんでいましたが、しだいに高度をさげて最後は地面におりました。てっきり高度が維持されるものとばかり思っていたので、不思議でした。3DRHexa、ＧＰＳありセンサーなし。2.9,ArduCopter 2.8.1 3DRHexa+FutabaT8J.paramで飛ばしています。
Replies
2.9.1がMission Planner からできるようになったのが、この週末です。
それ以前に、2.9.1 rc1 とか rc2 に、Arduino IDE からインストールしていなければ、多分2.9以前です。
Hexa で、880KV-11inch だとPower が有るので、2.9.1を勧めるのは、怖いですね～！
現状、困っていないなら、次のアップデートまで、そのままが良いかも知れません。
AC2_Troubleshooting の6番目を、ご覧ください。
ArduCopter2.9.1じゃないんですか？ 降下する癖は、とれたと思います。
それと、モーターのPower とプロペラのサイズは、どんな感じでしょうか？
場合によっては、ArduCopter2.9.1にすると逆効果に過ぎる事例もある様子ですので、相当な注意が必要みたいです。
飛ばす前に、必ずReplyを入れてください。-
>何れにせよ、自己責任ですが。。