Randyさん、先日はありがとうございました。おかげでstabilizeで簡単な空撮もできました。

　しかし、本日loiterを試していたところ、copterが暴走して墜落させてしまいました（泣）。

　stabilizeでcopterを上昇させてloiterにしたところ、風が吹いていてもしっかり静止していましたが、その後の操縦で暴走させてしまいました。

　問題の切り分けのために３つ質問をしたいと思います。

①loiter modeは静止したところからroll pitchを操作して移動した後，新しい場所に静止し続けるのか、それとも一定の範囲（半径５ｍ）を越えることでstabilize mode になってしまうのか？

②loiterの良い点は離発着以外のmanual controlがstabilizeよりも安全にできることにあるのか。また、loiterの注意点は？

③logがdisableになっていたので，enableにしたいがどうすればよいか？terminalにおけるコマンドを教えていただきたい。

大変お忙しいことと思いますがよろしくお願いいたします。