Mission Planner のCLIに、Tuneがありますね。
ArduCopter にも導入されていそうなのですが、全貌不明です。
OpenPilotに、こんなの有りました。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1922423&page=2
面白そうですね。
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Mission Planner のCLIに、Tuneがありますね。
ArduCopter にも導入されていそうなのですが、全貌不明です。
OpenPilotに、こんなの有りました。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1922423&page=2
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Hi. What technique you have used for autotuning? is it online or offline tuning?