PX4 Autopilot Platform も充実してきましたね。 PWM接続用の配線とか簡単にできそうですが、 Softwareの部分が、不明です。 もう、誰か使ってみましたか？
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PX4 Autopilot Platform も充実してきましたね。 PWM接続用の配線とか簡単にできそうですが、 Softwareの部分が、不明です。 もう、誰か使ってみましたか？
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PX4FMU only にArduCopter3.0.0 rc1 で、やっと離陸しました。
最後は、CLI のmotor コマンドで、原因が判明しました。
別のところにもup したのですが、罪作りな wiki にはがっかりです。
下が、修正したものです。
大幅なモデルチェンジの苦労は、並大抵でないと理解できますが、自分で経験していないことには、細心の注意が必要だと思います。
microSDカードにPCからｒｃという名前でscriptファイルを書き込むことで、
MissonPlanner,QGroundControlともに接続ができ、姿勢データまでよめました。
現在、受信機がないからか、ARDroneのモータの設定か、警告がなってます。
もう一息で準備が終わりそうです。
ARDroneにPX4を搭載することと、
PX4にFirmを書き込むことはできたようです。
ですが、QGroundControl1.04との接続がうまくいきません。
現在、PX4とPCをマイクロUSBケーブルでつなぎ、PX4はSerial7として認識しています。
何か、注意点はありますでしょうか？
PatさんがPX4でLoiterを試してみました。
私は新しい実験をしたいのですが、
安全性の確保のためにARDroneの機体を使いたいので、
PX4とPXIOARを購入して使ってみようと思います。
JapanDronesで購入できますか？
やっとPX4で小さいクアッドを飛ばしました！Uploadのやり方はまだ大変ですがもしかしたら一ヶ月後MissionPlannerからUploadが出来るようになるかもしれません。
何時の間にか、こんなことがUsers Guide に書かれていました。 -> ちょっと、ショック:-(
どうとでも取れる文面ですね～
少し話題が変わりますが、ESCのstatusを知っているのは、大変重要です。 １発が停止してFlip->墜落が回避できるんですよ
ね。 AutoQuadのESC32のような物を、DIY Dronesでも開発して欲しいです。
PX4のサイトで様子を見ながら、手を出すのも有りですね。
Coretex で作った Flight Controller は、結構互換性が有りそうなのも興味深いです。
Autoquad とか。。。
Hattori-san,
この1週間ちょっとPX4を使ってみました。私のPX4は今こういう状態です。
普通のクアッドに使うために少なくともFMUとこの15ピンコネクターが必要です。GPSのためにこのコネクターも必要かもしれません。
ソフトではDevTeamは二つの道を進んでいます。Robertoと言う人は今のArduCopterのソフトを直接ポートしています。そしてPX4のチーム（LorenzとMikeSmith)はどんどんPX4の元のソフトに機能を付けています。私にはPX4のArchitectureの方が全然良いと思いますので長いめで見るとArduCopterの特に良い機能をPX4のソフトに入れたほうが良いです。
そして最初のユーザのビデオはここです昨日出来たみたいです