"はじめましてコンピューターとAPMの設定で"“Radio Calibration"を行いたいですが、画面は出ますが、中のバーが無く全く無反応で困っています。
http://copter.ardupilot.com/wiki/radio-testing/この画面のようにバーが出なくなりました。
コンピューターとAPMをミニUSBでつなげてミションプランナーからコンポートを選択し、TERMINALと言うボタンを押して次に、TESTとRADIOと入力してプロポのスティックを動かすと出てくる数字が変わるか確認しをしました。
次にどう対処したら良いでしょうか。
Replies
有難うございます。KENさん、
因みに送信機はどこのメーカーを使っていましたでしょうか？
もう済んだのでしょうけれども、AC3.0.1にアップデート中に、同じ症状になりました。
原因は、APM2.0 のUSB 接続のコネクタが緩いの、または、ケーブルとの適合性の不一致が原因と思われます。
具体的には、5V給電はできているのですが、通信不良が発生していた。または、5V給電不良（接触抵抗増大による、電圧降下）
結果的に、加速度計のキャリブレーションができなかったり、RC設定も同じような症状です。
対応は、XBee接続とLiPo給電で解決しました。
その後は、USBでも復旧しｈたので、何か厳しいパラメータが、あるのかも知れません。
下記サイトに統一されるような事がアップされてました。
http://copter.ardupilot.com/
フォーラムに3.0でFUTABA 3.0でARMできない事が投稿されてました。
日本がマニュアル必要ですね！！
Here are a couple of things to check.
Arming is achieved by holding rudder (yaw) to the right for a few seconds
with 3.0 you have to calibrate the compass to get the system to arm.
Its also important to calibrate the radio settings (max and min settings for each channel)
best of luck
Japan Dronesに連絡しました。コントローラーを店に戻して点検確認をしてもらいます。
3Dからの返事です。正確に配線接続し、
送信機 オン
USB 挿入
ソフト起動
下記内容を実施
これで、radioバーが出なければ。
１．APM+受信機＋USBーーーOK.NG
２．APM+受信機＋ESC＋USB－－－OK,NG
３．APM＋受信機＋ESC＋モーターーーーOK,NG
上記でハード側の考えられる要因を切り分けたらと、思います。
ソフト、ドライバーはOKとします.
1、2、3とテストしましたが、全部NGでした。
Newbie: RC setup issue on 3DR arducopter hexa.のTitle で、全く同様の症状が出ていますね。
http://diydrones.com/forum/topics/newbie-rc-setup-issue-on-3dr-ardu...
Chris さんが、こんな症状見たことないって言っています。 ちょっと、Discussion に参加してみたら良いと、思います。
有難うございます。
AMP2.5で受信機は双葉互換性のFrSKYです。
配線写真はアップしました。
尚、機体に積む前は画面にバーが出てプロポに合わせて動いていましたが、機体にセットして、Radio Calibrationするとバーが出なくなっていました。ただ瞬間バーが見えますが、消えます。症状は何回やっても同様です。1度は最初認識していました。
英語でいろいろ継ないでファームアップなど間違ってセットしたかもしれません。
DSC_0003.JPG
Terminal(CLI)が、動作しているのであれば、"setup" -> "radio" で、同様なことが可能です。
詳細は、受信機とAPMの種類を、お知らせください。 また、電源関係の接続方法や配線状況の写真等、参考になります。