こんにちは、最近ArduCopterを3DR社から購入して始めた者です。
sonarを追加購入して、飛行テストをしていますが、Loiterモードに切り替えると急降下してしまいます。
Hardware OptionsでSonarをEnableにしなければLoiterモードでも高度を保っています。
Sonarはテストしてみましたが、高度は正確に読めているようです。
ログでもチェックしましたが、スパイクはあるものの高度は記録されているようです。
原因は何が考えられるでしょうか？
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Replies
ソーナーのデータにスパイクは無さそうだからソーナーに問題ないと思います。
何のソーナーを使ていますか？LV?それともXL?MissionPlannerでLVを選んだみたいです。
実はAC2.9.1bでソーナーはあまりよくないと思います。AC3.0ではSONAR_GAINと言うパラメターが出来ましたのでもっとうまくチューニングができます。
ところで下のパラメターが変です。AccelCalibrationをもう一回やってくれませんか？このまま飛ばない方が良いです。