こんばんは。
私はjDronesのArduCopter Hexa KIT, Full Electronicsを製作しています。
現状では一通りの組み立てが終わり、Mission PlannerにXbee(XB24Z7)経由で接続できるところまで来ています。
そこで、プロポと受信機を接続せず、XbeeとJoystickでの操作をしていきたいと思っているのですが、Mission Plannerを起動してAPM2.5に接続をしない状態ですと、下の写真のようにjoystickの値を認識します。
しかし、APM2.5と接続してしまうと下の写真のようにjoystickの値を認識してくれなくなってしまいます。
どなたか、同じような現象に遭遇して解決した方がいらっしゃいましたら、アドバイスいただけると幸いです。
ちなみに、Mission Plannerのバージョンは1.2.82になります。
よろしくお願いいたします。
Replies
T.Suzukiさんこんばんは、メッセージありがとうございます！
Discussionが立てられたようでしたので、こちらでご返答しますね。
（実はメッセージを使ったことがなく、適当にクリックしたら返信できなくなってしまい仕方がなく…すみません（笑））
同じような経験あるのですが、
正直なところ、ご質問内容を拝見しただけでは状況を特定しきれませんでした。
なので、ある程度の想像を加えてご返答してみます。
プロポを繋げて、必要な設定をすべて完了し、Autoまで各モード飛ばす、ここまでテスト完了していますか？
もしまだでしたら、プロポを繋げて問題なく飛行できる状態にしてから、もう一度、joystick接続をトライしてみてはどうでしょうか。
というのも、Joystickだけでは設定できない項目がいくつかあるはずです。
あと、ご質問内容と関係なくちょっと気になったのですが
XB24Z7は、もしかして出力2mWのモデルではないですか？勘違いでしたら申し訳ないです。
これも私の勘違いかもしれません、最初の画像のjoystick設定でjoystickとプロポをそれぞれ操作したとき、
Mission Planner画面で機体は同じ動きをしますか？
なにかお役に立てる部分があるとよいのですが……
うちの経験ですと、結構Xbeeって結構切れるので、別の通信機の方がいいかと。
新しいWikiには、出ていないかも知れませんが、USBとxBee でポートを兼用しています。
以下（APM2.0）のように、別のポートに変更する必要があります。
これによって、他の不都合が発生するかも知れません。
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2Wireless
(Optional) Changing your telemetry to use UART2 (aka Serial3)
By default an Xbee connected to the APM2 will use UART0 (aka "Serial" in Arduino) which is shared with the USB as mentioned above. If you wish to instead use UART2 (aka "Serial3") for telemetry you can change the "AutoMUX UART0" jumper on the bottom of the APM2.
Although difficult to see, by default there are two small jumpers between the upper pads that must be cut with an X-Acto blade. Then a new solder bridge must be made to join the bottom pads.