この間、logfileのATTについて質問させていただいたSakabeです。
ＧＰＳをロックさせてからのlogfileデータの確認を行ったのですが
データが以下の画像のようになりました。
ＧＰＳのデータは左から順にTimes, Fix, Sats, Lat, Long, Mix Alt, GPS Alt, GR Speed, CRS
となっているのですがLongとMix Altの列の間に０のみが表示される列が入りMix Alt以降のデータが
右にずれて表示されてしまうのは何が原因だと考えられるでしょうか？
Read more…こんにちは、皆さんのアドバイスで初飛行に漕ぎ着けました、XBee通信も心配だったＧＰＳも受信したみたいです。
今日はマニュアルモードとスタビモードを試してみました、マニュアルモード問題なく安定した飛行が出来ました、が、スタビモードに変更したところスロットルカット状態になりスロットルレバーを上下しても普及しませんでした、しかしながらその他は問題なく旋回を繰り返しても高度変化無く安定した飛行が出来ました。そこで教えて下さいなぜマニュアルモード以外スロットルが反応しなくなったのですか、宜しくお願いします
Read more…こなれてきましたので、空撮にトライしてみました。
Go Pro HERO3(1480p) / Hexa でAlt Holdメインで撮影し、動画から切り出してます。
最終的にはAUTOパイロットまでやりたいですが、Loiterにすると高度があがるので、万が一の場合にリカバーできるか不安もあり、まだまだ先になりそうです。
Read more…おはようございます、昨日はアドバイス有難う御座いました、立て続けで済みませんが宜しくお願いします。
現在の状況はＸ－ＣＴＵとの接続はできバージョン等も読み取れます、ミッションプランナーとの接続は出来ません、宜しくお願いします。
Read more…こんばんは、書き込み場所が解らず色々なところに書き込みしましたが済みません。此処で良いですか？
此れから宜しくご指南のほどお願いします。
飛行機についてなので、場違いかもしれませんが、
どこに聞けばいいのか解らず悩んでおりました。
２年ほど前に購入してそのままになっていましたが、この冬天気が悪く
引っ張り出して設定しているところです。（ArduPlane2.0）
通常の飛行機でエレベータジャイロの出力が逆で悩んでいます、送信機からの
指示は間違っていません。
Read more…Randyさん、先日はありがとうございました。おかげでstabilizeで簡単な空撮もできました。
しかし、本日loiterを試していたところ、copterが暴走して墜落させてしまいました（泣）。
stabilizeでcopterを上昇させてloiterにしたところ、風が吹いていてもしっかり静止していましたが、その後の操縦で暴走させてしまいました。
問題の切り分けのために３つ質問をしたいと思います。
①loiter modeは静止したところからroll pitchを操作して移動した後，新しい場所に
Read more…こんにちは、
手ひどいのも含め、幾度か墜落と修理とをくりかえしながら、マニュアルモードの練習をしています。
最近の手ひどい墜落の後、操縦が不安定になる症状におちいりました。
具体的には以下の現象が発生しています。
・離陸時・飛行中の機体の傾斜がおおきい。（低い箇所のモーターを新品に交換済、ひんまがったモーター直下の部分をたたきなおしてモーターの軸を真上になるよう直しています）離陸直後に手動で補正しないと転倒してしまいます。
・飛行中に突然コントロールを失う。
墜落時の衝撃でAPM2.5のセンサーがやられたの
Read more…はじめまして。最近ArduPlaneを始めたSakabeと申します。
いきなりで恐縮ですがお聞きしたいことがあります。
Logfile Parameter DefinitionsでATTにおけるRoll,Pitch,Yawの定義がdegになっているのですが
ログデータ確認するためにをTerminal画面のLog Browseをクリックした後に出てくるデータを見ると
ATTのそれぞれの値（Roll, Pitch, Yaw）が４０００のような非常に大きな値がでてしまいます。
どう対処したらよいのでしょうか？教
Read more…
Randyさん、日本語ガイド、ありがとうございます。MultiWiiからAPM2.5へ移行中で、部品をセット中です。
ガイドとWIKIを、熟読しましたが、いまいち理解できない箇所ありまして、ぜひ、ご教授お願いいたします。
フライトモードの選択は、WIKIによれば、プロポの
CH 5: Flight Mode
•CH 6: up to you
•CH 7: not engaged = low PWM – engaged = High PWM
のtransmitter's toggle switchで行う
Read more…はじめまして．皆様の書き込みでいろいろと勉強させていただいております．
QuadCopter とArduPlaneの両方にトライしています．どちらもやっと飛び始めたので嬉しくて投稿しています．
QuadCopterの方は木製のフレームで自作し，空撮用にJVCのスポーツカムGC-XA1を搭載し，FPVというにはお粗末なワイヤレスカメラを載せて飛んでいる雰囲気を楽しもうと思っています．
ArduPlaneは国内で作っている人が少ないようであまり情報がありませんが，ArduPlaneのwikiを読みながら作
Read more…APM2.5 ２回目のAUTOPILOTフライトです。
風が強くてふらふらしましたが戻ってきました。 高度は１５ｍ ２０ｍ ２５ｍで変化しています。
最後に地元の体育館の全景が見えるところまで あげてみました。
撮影日：２０１３年 ２月 １２日 動画
機体のカメラ
地上で撮影した様子
LOG画面の青い部分がAUTOで紫の部分がLOITERです。
Read more…こんにちわ。
APM AUTOで初めて成功しました。
飛行後LOGファイルをGOOGLE EARTHで表示したものが一番左の黄色で
飛んだ高さ＋軌跡です。
南向きで向こうに見えるのは香港です。
高さは15ｍ固定で飛行したときの様子でほぼ指定通りに飛行しています。
風はやや吹いていまして少しふらつきました。最初のうちは機体が見
えないところまで行き、ちょっと焦りました。
飛行後、きちんとAUTO LANDINGもしましたが３ｍ位ずれたようです。
非常に満足のいく結果でした。
バッテリは念のため5200ｍAHを積みま
UAVに関係ないと思いますがChrisAndersonが東京に来た時このXBOXのゲームを貰ったみたいですが日本用のゲームだからChrisのアメリカのXBOXで使えませんって。
XBOXを持っている人いますでしょうか？このゲームが欲しければ私にメールしてください。名前、住所と自分のXBOXの写真も送ってください。
早いのが勝ちです。
よろしくお願いします。
Read more…Shoです。
12月の初飛行後、Stabilizeでホバリングを練習していましたが、本日、無風状態でLoiterを試してみました。
３ｍ程度の高さでスイッチをＯＮにすると、がくっと１ｍほどおちてから、しばらくの間、一定の高度で安定してとんでいましたが、しだいに高度をさげて最後は地面におりました。てっきり高度が維持されるものとばかり思っていたので、不思議でした。3DRHexa、ＧＰＳありセンサーなし。2.9,ArduCopter 2.8.1 3DRHexa+FutabaT8J.paramで飛ばしていま
Read more…こんにちわ。
ALT HOLDのモードなんですが、ソナーを使っている条件で。
１.Stablize から ALT HOLDにしたときに高度の調整はスロットルの調整でいいのでしょうか？
スロットルをちょっと下げると着陸してしまいますが、正常でしょうか？
2.エルロンとエレベータ方向には自由に移動できると考えていいのでしょうか？
この場合高度が自動的に保持されるという理解でよろしいでしょうか？
Wikiも見ましたがいまいち理解できてません。
よろしくお願いいします。
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今年度の卒論の一つです。
クアッドヘリの制御系に対し、外部から操作を与える実験です。
原理実験
原理実験２
最終段階にはいった実験
このクアッドだとパワー不足なので、
ZION Pro 520 が復帰したらそっちでやります。
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初めての投稿です。
MULTIWIIは、良く分ります。
２点ほど、情報、よろしくお願いします。
１．パワーモジュールを購入しましたので、これで、ボードの５V給電します。
4in1 ESC（hobywing)を使用するつもりです。この信号関係の出力端子は、
M1---３（S,+,G)ピン端子、M2-4---１ピン信号端子
MULTIWIIの場合、M1の３端子で、ボードへの信号と給電を行っています。
パワーモジュールを使用した場合、パワーモジュールからのボードへの給電とM1からの給電が行われることになりま
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以前，動画を投稿した際はコメントありがとうございました．
その際は，レスポンス出来ず申し訳ありません．
暫く色々やっていて，レーザレンジファインダ（LRF）や超音波センサを取り付けました
LRFでとったデータで地図を作ろうと思っていて，高度制御モードに入れると
今まで高度をマニュアルで保とうとしていたのが嘘のように，簡単に高度を
保ってくれるので大変楽です．
ただ，ALTHOLDモードに入れた際に，急に高度が下がることがあります．
感じとしては，高度２ｍぐらいのところでモードを切り替えると，１ｍから８０ｃｍぐ
Read more…うちのカメラもサーボで二軸うごくジンバルにのせています。
ちゃんと機体の傾きに対してカウンタをあててますが、
動作量が小さいです。
このジンバルの動作に対するゲインの調整パラメータはありましたでしょうか？
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