日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
ISS HD Earth Viewing Experiment
http://www.ustream.tv/channel/iss-hdev-payload
タイミングが良ければ、こんなの見えます。
Hattoriさん ありました。
そうか、iPhone用のツールなんですね。
見つからないわけです。
ありがとうございました。
"iPhone5/4S/4用 修理 分解 工具 星型ドライバー スクレイパー ネジ台座セット"で、検索してみてください。
Hattoriさん 私も買いたいと思い、Amazonを探したのですが、その製品名では該当がありません。
お手数をおかけしますが製品のURLなど教えていただけませんか？
Hattoriさん：
Amazonで購入できるんですね！僕も買います。
Mizyaさん：
逆ねじを使うんじゃないでしょうか？
プロペラのナット止めについて
写真のような状態になり、モーターから見るとすべて回転方向が
同じで逆回転用プロペラアダプタが不要だわと喜んでいたのですが
Y6Bのレイアウトを見るとプロペラの回転方向と同一方向へのナット止めになるかと
思います。
ナットはプロペラの回転方向とは反対方向にしめる方向のほうが緩まないかと
思うのですが間違ってますか？
Aha! 良いですね。DF13は本当に大変です。
DF13 removal tool; Amazon で買ってみましたが、良い感じです。
1)金属製のドライバーみたいに傷が付かない。
2)コネクタ幅全体で、押すことが可能。
使えるのは、水色の棒のようなツールです。
ArduCopter V3.2-dev を、Ｑｕａｄで試験飛行しました。 Loiter-HybridでのGritchも感じませんし、EKF も違いが不明でした。但し、電池が無くなりそうな状況では、簡単にFlipしそうな感じです。 機体は、Pixhawk 搭載のこちらです。 GPS は、ノイズの影響だったのか、15mm高くしたら改善してきました。
Pixhawk AC3.1.4 and AC3.2dev で、GPSの3D-Fixが全然ロックしません。 何方か、ご存じでしょうか？
良く見ると、通信できていないような。。
自己レス、EPROM earse を含めた、Ｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎを数回試行後、復活しました。
原因不明です。
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