日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
Hattoriさん
情報ありがとうございます。v1.3.3でも再起動したらやはりSIMULATION、TERMINALが消えてしまいました。
更に追試で仮想環境Virtualbox上のWinXP(32bit)で試したらSIMULATION、TERMINALは表示され使える状態ですがYamamotoさん指摘の部分が無くなっています。
それとWin8.1の32bitをLanguagePackをインストールし英語（米国）モードにした状態で実行してみたのですが変化ありませんでした。
64bitOSなら問題ないようです。海外陣でも話題になってないですよね。わけわかめ。
当方は、Windows7-64bitです。 この辺が、原因でしょうか？
iconia W4が届いたのでMissionPlanner1.3.5を新規インストールしたので気付いたのですがこういうことでしょうか？
Yamamotoさんの指摘に追加でSIMULATIONとTERMINALがない。
これはWindows8.1 32bitです。もう一台Win8.1の32bitも同じですが、64bitOSはWin7、Win8.1とも問題ないです。
すべて日本語版です。
ここから旧バージョンをインストールしました。1.3.5をアンインストール後インストール先のフォルダを手動で消す必要があるように思います。
Installing Mission Planner In a Different Location
1.3.4も表示がおかしいので1.3.3に戻しました。
Yamamoto 様、お久しぶりです。 添付のように、他のバージョンの選択は、出ていますが、何が違うのでしょうか？
Mission Plannerをいんすとーるしなおしたところバージョン 1.3.5となっていました。
ファームウェアのインストール画面から、Beta VersionとPrebius Versionのメニューがなくなっています。
以前のバージョンにするにはどうしたらよいのでしょう？
APM1が、Sensor Board で、CPUボードをSparkfunから購入しなければいけなかった理由と同じでしょうね。 時間が解決してくれそうですが、3DRがMexico の販売会社を別途立ち上げれば良いような。。
"Beaglbone Fire Cape" なんて、米国商務省が気が付く前に入手しないと、未知のSuper Flight Controlｌer に、なりそうです:p
残念ですが今JapanDronesもAPMとPixhawkを３DRから頼めません。GPSとケブルなどは問題ありませんがAPMとPixhawkは出来ません。いつその問題を解決出来るのが不明ですがもしかしたら６週間後です。そしてら運が良ければ７月の終わりぐらい。Chrisは色んな偉い人知っているので必ず何時か解決します。
初めまして。私だったら，この会社を経由して買いますね。以前利用したことがありますが，Paypalが使えれば，問題ありませんでした。3DRで購入するときに，この会社の住所を指定して，そこに送ってもらい，そのあと，日本に送ってもらいます。小さい物であれば，送料もそんなにかからないと思いますよ。
http://www.hopshopgo.com/jp/home.do?l=en&c=JP
情報ありがとうございます。できれば正規品がいいのですが、RandyさんJapanDronesで販売再開の見込みはないものでしょうか。
PIXHAWKのクローンだったら中国経由で手に入るようです。
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=10596
PX4プロジェクト自体、オープンソースですから問題はなさそうですね。
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