日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
3DRは、終息方向ですから！ FireFLY 良いですね。 長距離の用途には、最適でしょう。 Miwaさんには、Quad-Plane も期待しています。 Sukhoiも:-)
この子、PixHawkのクローン？のPXHawkがついてきました。
GPSは、こっちの方が新型っぽい?
ここまで。
Copter-3.4 beta testing start here !
http://discuss.ardupilot.org/c/arducopter/copter34
3.4 のベータテスト開始しているようです。 詳細は、上から行けます。
色々と激動の中、ベータ版が出ると言うことは、Randy さん始めDev.Teamに感謝ですね。 Pixhawk 2が、出たら購入します;-)
はい、買いました。
昨日一気に作ろうと作業してたのですが、T-Motorの付属品が６個中４個まちがったので、作業は中断してます。
メーカはすぐに送るよ、っていってくれたので、一安心ですが。
MappingKeyを買ってます。
この辺は、FCのプログラムを最終的には自作したいところですね。
お、三輪先生も買われましたか＞FireFLY6。
AvAのKeyってお買いになりましたか？
変形もフライトプランに入れられるようになっているそうですが、、、まだ手を出していません。
良いですね。masterで飛べると思います。Planeのソフトで。
FireFLY6がとどきました。
今週中には、Y6モードで飛ぶところまで作りたいです。
Randyさん 有り難うございます。
地形追従型の飛行を目指していますので使えるかもしれません。
検討してみます。
山本さん、80mだったらLightWareのSF11/Cが私のお勧めです。実は使ったことはないですが他のDeveloperによるとLightWareのLIDARの質が高いです。接続の方法はSF11の同じと思います。
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