Ajuste de parámetros de APM2 en un Y6

Hola,

He montado un Y6 copter en este frame:

800x536xy6-grame.jpg.pagespeed.ic.I2rDlAEybI.jpg

Alguien sabe cual es el mejor método para encontrar los parámetros para el APM2 utilizando este frame/estructura ?

Voy a hacer el primer vuelo !!

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