Hola que tal se que aqui la gente tiene mas experiencia en esto .. tengo una placa apm 2.6 y todo va muy bien con el gps y ya lo puedo encender los motores con el transmisor pero he medido las señales con el osciloscopio y veo que no intenta estabilizar ningun eje cuando lo inclino..
que puede faltar? estuve aumentando la componente proporcional del PID pero nada no reacciona solo enciendo lo motores al mismo tiempo
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Entiendo que lo estas haciendo adentro de tu estudio. El barometro, GPS y la captacion de satelites, y el compás juegan un papel importante para la estabilizacion, dependiendo tambien que vuelo seleccionaste. No es mucho mas lo que te puedo decir al respecto.
Gracias por tu respuesta Victor, he configurado en modos de vuelo todos a stabilizer. Hasta el momento tengo las medidas del gps, barómetro, acelerómetro ,giroscopio y compass trabajando muy bien. Ahora cuando enciendo los motores aumentando gradualmente el acelerador todos los motores prenden al mismo tiempo ya que también hice la calibración de los ESC sin embargo cuando inclino un eje este no intenta compensar el error aumentando la potencia. Estoy viendo los parámetros del controlador PID aumentando primero la variable proporcional y nada , seguiré intentando si logro obtener alguna mejora lo publicare ...gracias