Buen día amigos

Los quería consultar para que me orienten con otro problema que tengo:

El octa es comprado en hobbyking X930, tiene GPS.

Esc calibrados, las hélices también, todas giran para el lado que corresponde, el level ok,

compass, accel todo calibrado. Peso equilibrado

Los PIDS de default en la última versión.

Pero si lo sostengo en el aire y lo acelero, se mantiene pero se va hacia su derecha.

Si lo quiere sacar desde el piso es muy riesgoso pq se va hacia la derecha y se inclina.

La pantalla muestra que esta nivelado tb.

Solo lo acelero y tiende a subir pero se va hacia la derecha. No toco ningún otro control.

Lo estoy probando adentro de mi casa, el GPS muestra ubicación, pero nose si se guía con este para

tratar de estabilizarse.

Que podrá ser ? No calibre motores, si ESC.

Tendrá algo que ver la declinación? La calibración del compass? El dato de mag field que nose ni donde esta?

Los datos del compass offset están en amarillo y muy altos.

Como les puede pasar los logs?

Desde ya gracias

Daniel