Estimados Amigos, soy nuevo en el tema de los quad, arme uno con frame Xaircraft, motores AKE Quad Dancer QD950B y PWM AKE 30A, Ardupilot 2.6 con GPS. Configuración de fabrica en los PID.
Cuando llego a la potencia para levantar vuelo, comienza a rotar lentamente sobre el eje horizontal, como si el YAW estuviese des calibrado, cambie motores GAUI de un 500X y PWM de 18A GAUI, y lo mismo, cambie aspas a fibra de 10x4.5, lo mismo.
Ruego alguien me pueda guiar que revisar o calibrar.
Atte
Oscar
Antofagasta-Chile
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Oscar, yo tuve un problema similar, que version de fw tienes, puedes subir logs para analizarlo?
Saludos.
- Descarga la nueva versión de "Mission Planner" (recuerda desintalar las versiones anteriores,)
0.- Motores y Hélices "BALANCEADOS", no te fíes de las Hélices, especialmente si son de Plástico.
1.- Borra la Dataflah de APM2.5 a traves del "CLI" de Mission Planner.
2.- Instala la nueva version 3.0x Arducopter en APM2.5 (www.ardupilot.com)
3.- Realiza Paso a Paso Todas las Calibraciones de los Sensores. (Revisa el Manual de www.ardupilot.com)
4.- Recuerda poner a "CERO" todos los Trims y Sub Trims primero que nada.Modo "Aeroplanos" "SIN MEZCLAS". Luego de este paso, "SI TE HACE FALTA" Tienes que calibrar trims y subtrim en tu radio.
(Algunos toques finos)
Listo....
yo revisaría los PID, en la wiki hay info y a ver si te encuentro un enlace al tuneo de PID es muy importante!