Saludos a todos.

Tengo una nueva APM2.6 (clon chino) y una miniAPM para un drone racing que pretendo configurar. Me gustaría saber cual versión es la mas estable para cargar ese firmware. Yo se que la V 3.2.1 es la ultima pero ya he leído que no favorece en algunos drones. Me gustaría conocer de su experiencia con estas versiones. 

Y con una visión a futuro envié un correo a 3dRobotics, sugiriendo que de soporte a la APM2.x porque existen miles de personas que todavía compran estas placas, entendiendo que los microprocesadores de 32bits son de mejor rendimiento, pero en el caso de los minidrones, al parecer la miniAPM (clon chino) funciona muy bien ya la gente lo compra por cantidades. Bueno. Ojala 3dR decida finalmente mejorar las versiones del firmware para esta placa, inclusive les sugerí diseñar una miniAPM original de 3dR para competir con los chinos.