cuando activo el GPS el multi sube y sube...

Posted by Diego Fdez. on May 30, 2013 at 7:54am

Hola gente!

A ver si me podéis echar un cable, estoy intentando afinar el gps ya que cada vez que lo activo el cacharro empieza a subir lentamente, parece que la posición X,Y la fija bien, pero cada vez sube más... a qué puede ser debido?

P.D. tengo el u-blox NEO6-M que viene con el Arduflyer.

Muchas gracias,

saludos.

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Replies

  • Anderl July 15, 2013 at 9:16am

    Hola Diego,

    Qué bien que arreglaste tu problema. De todos modos, quiero dejar un video muy bueno en el que se explica como proceder para evitar este tipo de problemas:

    1- Conseguir que las vibraciones estén dentro de los límites aceptables

    2- Ajustar el parámetro THR_MID al valor del acelerador que hace que nuestro cacharro levante el vuelo yu flote en el aire.

    Aquí el video,

    https://www.youtube.com/watch?v=NOQPrTdrQJM

  • Anderl May 30, 2013 at 12:04pm

    Hola.

    Este efecto suele darse cuando tienes demasiadas vibraciones en Z. Antes de volverte loco tocando PIDs haz un vuelo breve en modo estable a altura constante, después revisa tus logs y asegúrate de que accel Z se mantiene entre +5 y -15.

    Saludos

  • Victor May 30, 2013 at 10:58am

    Mira a ver si te ocurre lo mismo en el modo AltHold. A mi a veces me ocurre. le bajo un poco el throttle y se queda en la misma altura.

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