Buenas, al final no me voy a comprar el iris, prefiero hacerme mi propio drone, busco un drone con MUCHA AUTONOMÍA, (que tengo entendido que son motores bajos de kv y helices grandes) pero estoy en duda entre estos frame:
Predator 650:
Specs:
Wheelbase: 650mm square
Size folded: 260x360x180mm
Weight: 646g
Motor: 2820-3110 (recommendation)
ESC: 30A (recommendation)
Prop: 11~12in (recommendation)
Battery: 3000~5000mah 4s 14.4V (recommendation)
Specs:
Wheelbase: 560mm square
Size folded: 240x340x200mm
Weight: 520g
Required:
Motor: 2820-3110 (recommendation)
ESC: 30A (recommendation)
Prop: 11~12in (recommendation)
Battery: 3000~5000mah 4s 14.4V (recommendation)
h4 alien 580
This frame using 1.5MM 3K full carbon plate cut from the fuselage side panels and aluminum pillar reinforcement, high strength, light weight, stability is very good, the whole weight of about 420g rack (without stand), the wheelbase is expanded to 680 wheelbase, 15-inch maximum sizing pulp, folded size is 24cm * 37cm, very convenient to carry.
http://es.aliexpress.com/item/H4-Folding-Quadcopter-Carbon-Fiber-Frame-Landing-Gear-680-Alien-FPV-Aircraft/1856665049.html
http://www.ebay.com/itm/H4-Carbon-Fiber-Frame-Folding-Quadcopter-Landing-Gear-680-Alien-FPV-Aircraft-/281322293055
La verdad el que mas me convence en el h4 alien 580 ya que admite props de 15, y pesa solo 420 gramos... La idea sería ponerle unos motores de 390 Kv , ESC ni idea.. y hélices de 15 pulgadas.
Llevaría un pixhawk, entiendo que los ESC, van directamente conectados al pixhawk y la batería sin necesidad de soldar nada, correcto?
Que frame me recomendais con brazos plegables que admita hélices de 15 o más pulgadas??? necesito la forma que presentan esos frame para luego tener facilidad a la hora de montar las cosas que quiero, como una raspberry, etc, gracias.
He visto a gente que le mete tubos (ni idea de cuales) para externder los brazos al predator y ponerle mejores hélices:
http://s6.postimg.org/pod66zdc1/P3290021.jpg
Asi que en resumén sería que frame comprarme y que motores, ESC y hélices (marcas de motores que recomendais??), baterías 4S? 5S? 6S?
P.D. del alien h4 680 no se exactamente quien es el proveedor oficial.
Replies
Lo primero es saber para que vas a usar tu multirotor o sea que utilidad le vas a dar.
La autonomia de vuelo es una característica difícil de lograr ya que todas las baterías lipo existentes en el mercado, poseen casi la misma relacion peso-amperaje, lo ideal seria una batería de gran capacidad de almacenamiento, gran tasa de descarga y poco peso (es donde deseamos llegar)
En mi caso me gustan los MiniQuad menores de 270mm., por razones de que son mas livianos, mas rápidos, acrobáticos y menos costosos para ensamblarlos (lógicamente no soy fotógrafo aéreo ni me dedico a nada parecido) resultando mas divertidos en el hobby y el vuelo fpv.
Estuve probando estas baterias de PANASONIC "NCR18650B 3400mAh 3.7V Li-ion Rechargeable Battery - JAPAN", y pude conseguir tiempos de 23 minutos, haciendo maniobra y 27 minutos en estacionario con Mi MinQuad el cual tiene motores de 2,300kv. link: https://www.youtube.com/watch?v=uhMB5KDxEpE
La unica limitante de esas baterias radica en la baja tasa de descarga lo que impide que pueda elevar mi drone muy alto ya que las baterías se quemarían por la demanda de los motores.
pero tengo otra solución: haré pruebas con las baterías de Sony "Sony VTC5 US18650 2600mAh 30A Rechargable Li-on Batteries" cuya tasa de descarga es ideal para mi drone, por ejemplo: los cuatro motores de mi MiniQuad consumen 56 amperes con el acelerador al 100%, por tal motivo si multiplico 30amp. que es la tasa de descarga continua de la baterías de Sony por 2.6amp que es la capacidad, tendría un resultado de 78amp. suficiente para llevar mi drone a su maxima capacidad sin que la batería se sobre caliente, ademas de que tengo la ventaja del peso, tan solo 133.5 Gramos frente a las tipo con la misma características, que pesarían mas de 190 Gramos.
Al final con un frame de 450g de 480 mm
le he metido batería de 10.000 mah 22.2 V 6S
motores 400 kv (30 amp creo)
Voy a usar Pixhawk, asi que cuando lo monte ya te contare que tiempos de vuelo he conseguido.
Gracias!
Hola
Yo uso un frame similar (f450), creo que deberías checar la capacidad de carga de tu estructura pues si es de fibra de vidrio con esa potencia de motores la torción sería mucha sobre las uniones y en un choque con ese peso de batería podrías romperlo.
Ten en cuenta que si le colocas una batería muy pesada tu tiempo de vuelo se reduce y la eficiencia de los motores no sería la óptima. Tal vez puedas generar la misma potencia con hélices no tan grandes, motores más rápidos (1100kv) y baterías de tres celdas para tener menor carga y conseguir mayor tiempo de vuelo. Además de que el precio del conjunto motores-batería podría ser menor y así puedas tener más vuelos seguidos.
Qué tiempos de vuelo esperas tener? Se ve interesante lo que planeas hacer, aunque me intriga un poco cual será el objetivo de funcionamiento: fotografía aérea? Vigilancia?
Suerte con todo, aunque una batería de esas pesaría mucho mas que el Drone...
Debes tener cuidado con la relacion peso capacidad.
Hola Winson,
He visto tu video y me ha dejado impresionado! Enhorabuena por esos tiempos de vuelo.
Esas celdas son las que están en las baterías de portátiles verdad? Si fuera así sería bastante sencillo reciclar las celdas que siguen en buen estado.
Tengo un amigo que también estaba investigando con este tipo de celdas para vuelos de larga duración.
Un saludo.