Hola a todos, supongo que este problema se habrá planteado más veces pero bueno, estoy algo desesperado.
Estoy buscando cómo a través de ARDUCOPTER class se nos envía la información de posición a tiempo real.

Hasta la fecha lo único que he encontrado es la instancia creada de la clase AP_GPS, la cual se importa a través de Copter.h a Arducopter class, para una vez ahí loopear y crear un archivo .log en cada iteración (Dataflash.Log_Write_GPS)

El método que ando buscando debe definir algún tipo de archivo de telemetría (TLOG file) que sea enviado a través de MAVLINK o algo similar.

Cualquier dato por mínimo que sea será de gran ayuda.

Muchas Gracia