Saludos, amigos busque en el foro el mismo problema pero no logro encontrar la solución, me gustaria que me ayudaran.
Hace algunos meses empece con la construcción de 2 prototipos un optocopter y un quadcopter,basicamente para pruebas que queria realizar soy nuevo con los multirotores pero busco algunas aplicaciones para estos.
Sin mas preámbulos empecemos :
empece con el armado del optocopter para lo cual utilice lo siguiente :
- frame x900 optocopter
- ESC 40 Amp
- 8 motores sk3 1050kv
-un apm 2.6(GPS,Power module, etc...)
- bateria de 8000 mAH
- 8 helices de fibra de carbono 10x5E
- RC turnigy 9X
Pasos realizados :
- Ensamble la estructura
- Arme toda la electrónica, incluyendo poner el anti-vibración al APM .
- Comenzamos con las calibraciones :
- Seleccionar frame : puse por defecto el octo en x
- calibrar acelerómetro (calibration successfull)
- calibrar compas (calibration successfull)
- calibrar RC (6 modos de vuelo previamente configuado como este post rc9x with apm )
- Calibracion de ESC (enceder control,throttle max , etc... )
- Testeo de sentido de los motores OK
- sentido de las helices
- Modos de vuelo :
1) Stabilize
2) Altitude hold mode
3) Loiter:
los 3 restantes los deje en Stabilize como para empezar con estos modos jajajajajja :)
bueno momento de la verdad :
Enciendo el optocopter se ARMA Y DESARMA sin problemas, reviso el sentido de los motores para corroborar y todo OK .
Doy un poco de throttles y muevo el stick adelante atras y alos lados para comprobar y si cabecea en sentido correcto,pero empieza mi problema :(
Al momento que aplico mas aceleración para realizar un despegue el optocopter se gira hacia adelante :( . En teoría debería ser problema de las hélices o del sentido de los motores, pero vuelvo a realizar todo el proceso nuevamente y sigo teniendo el mismo problema de igual forma con el quadcopter, pero a este si he logrado levantarlo del suelo, en modo Stabilize se me hace muy difícil controlarlo al elevarlo al aplicar solo un poco de dirección se va en picada y si aplico throttle avanza hacia delante
Especificaciones del quadcopter :
- Frame HMF U580
- motores Turnigy Aerodrive SK3 - 3536-1050kv
- APM 2.6 (GPS, Power module,telemetria,etc...)
- ESC 40 turnigy
- Carbon Fiber Propeller 10x5 Black (CW/CCW)
- bateria de 5200 mAH
les adjunto algunas fotos si alguien con mas experiencia que yo me puede ayudar se lo agradecería :)
Replies
Asegurate que los motores estén conectados en orden.
A mi me paso algo parecido, al intentar despegar dio la.vuelta y era un variador que estaba mal. Me di cuenta porque después de varios intentos dejo de funcionar, aunque al principio parecía que estaba todo ok.
Para evitar complicaciones con calibración de ESC es mejor usar los tipo simonk, lo de estabilizar es difícil debido a que este modo es manual y apostaría a que tienes las exponenciales muy sensibles y por eso responde así.
Hola, todo suena a problema en la calibración de esc.
tienes logs del momento de despegue?
cual version de fw estas usando?
Saludos Andres, he calibrado en repetidas ocaciones los ESC de la siguiente forma :
- Encender RC con throttle en max
- conectar apm hasta que parpadeen los leds rojo y azul intermitente mente
-Desconectar y volver a conectar hasta que emitan doble bit
-Bajo el throttle al minimo emite un sonido de que se ha detectado y al levantarlo se mueven los motores :)
Acabo de descargar los LOG del quadcopter ya que acabo de tener un problema con el optocopter se rompieron algunas bases de motores :( supongo que debe ser por que estan hechas de fibra de vidrio :(
2015-10-19 19-20-01.bin