Buenas tardes,
mi nombre es Javi. Acabo de adquirir un apm 2.5 con gps y telemetría. Actualmente sólo tengo instalado el gps ya que he perdido el enlace entre las dos radios de la telemetría y estoy intentando reconfigurarlo.
Tengo motores de 935 kv con esc de 30 amperios y hélices de 10x4.5. La emisora es una flysky fs-6i. Todo el conjunto ha estado funcionando con una controladora cc3d de openPilot a la perfección. La batería está impecable.
El caso es que consigo configurarlo todo pero cuanto intento despegar este no lo consigue. He detectado que cuando armo los motores estos empiezan a girar levemente, al subir el throttle este empieza a entregar potencia casi al principio y mantiene esta potencia aunque suba el mando hasta el 100%. Si pruebo a realizar cualquier otro movimiento los motores giran más rápido e incluso llega a volcar. Me da la sensación de que el throttle no está bien calibrado o confiurado. El modo de vuelo que le tengo puesto es el stabilize.
Me podéis orientar sobre que podría estar ocurriendo?? Muchas gracias.
Replies
Solucinado amigos,
el problema era que el valor de Max_Thr estaba en 80. Lo he subido a 1000 y de momento parece que entrega más potencia. Intentaré probarlo mañana o esta tarde.
Gracias de todas formas por vuestra ayuda.
Saludos
Sino puedes probar a calibrarlos uno a uno directamente conectados a la emisora.
Revisa también si tienes que calibrar la emisora, algunas placas requieren conocer los valores PWM que es capaz de sacar cada canal.
Gracias Miguel,
He visto que cuando calibro los ESC me responde correctamente a la potencia del throttle, es decir, según subo el throttle sube la potencia. Cuando salgo del modo calibración me vuelve a pasar lo mismo. Armo motores y comienzan con un leve giro, subo 3 milimetros el stick y sube la intensidad de giro que será ya la misma hasta que subo arriba del todo el stick.
Si, cuando dices calibrar la emisora te refieres a la opción de mission planner de calibrar ya la he realizado varias veces y sigue exáctamente igual.
Sigo mirando y a ver si se os puede ocurrir alguna cosina,
Muchas gracias por vuestros comentarios.
Saludos
Hola Javi
Quizas hace falta calibrar los ESC... revisa como es el procedimiento... mira en http://copter.ardupilot.com/wiki/esc-calibration/
Exitos