Buen dia a todos,
He iniciado en el mundo de los drones, para eso adquirí este kit de 3D robotics: http://store.3drobotics.com/products/diy-quad-kity el kit de radio telemetria 915MHZ.
Segui todo el manual de conexión, solde lo necesario, e hice el montaje completo. cargue el firmware del pixhawk y al parecer ya esta todo ok.
Ahora bien, tengo dos problemas:
1. No poseo un control RC para realizar la calibracion ECS y el modulo RC.
2. No consigo echar andar los motores, es decir al hacer el test no se mueven de ninguna manera.
La calibración es necesaria para que los motores inicien? o tendré algo mal conectado?
La verdad soy inexperto en estos temas y no tengo mucho conocimiento cobre como debe funcionar.
Agradeceria cualquier luz que me puedan brindar.
Infinitas gracias de antemano.
Replies
Hola Fabian,
A pesar de no contar con RC puedes realizar la calibración utilizando el CLI (prueba con Copter, Plane y Rover). En caso de que las nuevas versiones no lo incluyan probablemente puedas incluirlo tú. Aquí tienes el patch que hemos aplicado en BeaglePilot para añadirlo a Copter.
La calibración la puedes hacer de este modo pero no te recomiendo que vueles sin RC. Necesitas un link dedicado para el control del quad. Mi consejo es que realices el pedido y seas paciente. Mientras, probablemente puedas familiarizarte con el código ;).
Victor mil gracias por tu respuesta. Una pregunta, he visto por ahi que se puede usar un joystick como mando RC, seria posible calibrar ECS con ese joystick? Podrias recomendarme algun control RC economico? los que he visto superan los usd 100........
Mil gracias de nuevo.
Tienes los turnigy 9x y 9xr
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