Buenas tardes,

Una pregunta rápida que me surge despues de haber tenido un pequeño incidente con el aparato...seguro que es una chorrada pero como no tengo logs, ni de telemetría ni del propio equipo, no puedo mirar por qué ocurrio y se me ha ocurrido esto.

¿Es posible que el arducopter no esté testeado para relizar vuelos por debajo de la cota o nivel de "armado", y presente algún bug en esos casos? Es decir, tu armas el equipo en un nivel de suelo Z y durante el vuelo bajas a -Z metros...por ejemplo si armas en un acantilado o montaña y desde lo alto bajas al mar.

¿Alguien vuela así y ha tenido problemas? El incidente me pasó con la versión 2.8.1 pero no creo que sea por eso....Estaba navegando en modo stabalize y simple mode.

Si no fuera eso, ¿Pudiera ser por haber estado en modo simple y sobre-pasar el punto de armado de motores en -X (plano X)? Aunque si fuera así esto me tendrñia que haber ocurrido muchas mas veces...

Gracias. Si no se entiende lo trato de explicar mejor.

Luis