PRIMEROS PASOS: por dónde seguir?

Hola compañeros!
Por fin me han llegado todas las piezas y he montado mi flycat con la arduflyer 2.5!
Ahora me dispongo a hacer el primer vuelo, pero no consigo levantarlo del suelo, ya que tiende a hacer un flip hacia delante.
No he tocado ningún pid, y le he cargado el firm de quad v.2.9.1b. He probado en modo de vuelo 3, y 6 (que según el dibujo, es el que más se parece al flycat), pero de las dos formas tiende a hacer un flip hacia delante. Os pongo el video a ver si me podéis decir por donde tirar ahora....

http://youtu.be/8qn054KHahk

P.D. la electrónica está situada en el punto imaginario por donde se cruzarían las lineas que unen los motores en forma de cruz.
muchas gracias,

saludos!

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Replies

  • Diego...

    ayer encontré esta información, revisala... allí encontraras las respuestas a lo que esta pasando y como ajustar los PID

    http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-tuning-guide?id=705844...

    Yo estoy hoy montando una APM 2.5 y no logro armar los motores, hay algún truco?

    Saludos

  • SOLUCIONADO!

    volví a cargarle el firmware del quad, tras haber montado y desmontado el cacharro varias veces, y ahora ya vuela!!! tengo que tocar un poco los PID ya que tiene algún tembleque, que me imagino será debido a que el chasis no es simétrico (es similar al tbs discovery).

    También tengo que mirar como configurar el attopilot 180A.

    Esto va pillando forma :)

  • Yo miraria antes de los ajustes PID si has calibrado bien el rango de los ESCs. Tienes que apreciar que todos los motores arrancan y aceleran/frenan al mismo tiempo. Los ajustes PID por defecto pueden ir mejor o peor pero no te hacen dar ese tipo de volteretas.

  • Hola Diego,

    Hay varias cosas por determinar primero, lo que leo que te pasa puede estar relacionado a los parámetros que normalmente estan por defecto y que deacuerdo a cada modelo se deben ajustar, influyen peso, tipo motores, si estas con baterias 3S o 4S, en esta pagina hay aportes que puedes iniciar a ver http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks 

    En mi experiencia fue ir ajustando gradualmente el Stabilize Roll y Pich 

    Exitos

    Jorge


     

  • Mira como tienes configurado el pitch. Cuando la palanquita le das hacia arriba, en el Mission Planer tiene que bajar, es decir, va al revés. A mi me pasaba. Saludos
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