Hola a todos,

Primero deciros que es el primer comentario que pongo en esta comunidad. 

Me estoy iniciando en el mundo de los cuadricopteros, recientemente acabo de realizar un pedido de un cuadricoptero 3DR Iris con autopiloto PixHawk.

Mi idea es modificar algunas funcionalidades dentro del código ArduCopter. Mi nivel de programación es bajo en el IDE de Eclipse, y necesitaria algo de orientacion, a la hora de como modificar el código ArduCopter. ¿Cómo me recomendais modificar el codigo para el autopiloto Pixhawk mediante Eclipse o mediante Visual Studio?

Lo estoy intentando mediante Eclipse,  lo que no entiendo es que me salten errores de includes si he podido construir el Firmware. Por tanto, creo que es porque no es capaz de localizar las librerias. ¿Alguien me puede decir como enlazar las librerias de ArduCopter en Eclipse? ¿O si me recomendais realizar el codgio por Visual Studio, como realizarlo por este segundo método?

Muchas Gracias de antemano, por vuestra atención.

Carlos