Compañer@s, os pongo en antecedentes a ver si me podéis echar un cable:

Me gustaría usar las librerías que tenemos de arducopter/plane/... y editarlas (entenderlas primero) para usarlas a mi antojo, así como crear las mías propias, mis *.pde. El problema se que desde la IDE de Arduino no podemos hacer un control de procesos de los programas (debugging), por lo que se hace imposible seguir variables, objetos,...

Además quiero crear una interfaz, un entorno gráfico desde donde gestionar los sensores de mi APM1(2560). 

Yo suelo programar con Borland C++ Builder 6.0 pero me gustaría pasarme a Java, con la IDE de Netbeans. Tengo compañeros que programan aquí y podrían echarme una mano para adaptarme.

La idea es poder coger directamente todas las librerías que tenemos de diydrones y meter este mismo código (sin traducir nada) en Netbeans y poder trabajar como si estuviésemos en Arduino, con la ventaja de tener debugging y la posibilidad de crear nuestras interfaces para comunicarnos con la placa.

Para ello tendríamos que meter el compilador de Arduino en Java Netbeans, entiendo yo.

He visto algunos sitos donde nos explican como hacerlo pero yo no consigo ni que me compile el código.

No se si me he explicado bien, estoy perdido, no tengo experiencia ni con Arduino ni con Java.

¿Alguien programa para arduino con java?