una vez calibrado el radio con mission planner en modo de vuelo manual funcionan bien, pero en modo FBWA los servos de pitch y aileron no realizan el recorrido completo.
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Revisa en la literatura el comportamiento de esta función... y algo que es particular en ella es que los movimientos son lentos... y son controlados por un parámetro que indica la cantidad de grados que se ha de desplazar, revisa: http://plane.ardupilot.com/wiki/fbwa-mode/
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Hola Carlos
Revisa en la literatura el comportamiento de esta función... y algo que es particular en ella es que los movimientos son lentos... y son controlados por un parámetro que indica la cantidad de grados que se ha de desplazar, revisa: http://plane.ardupilot.com/wiki/fbwa-mode/
Saludos