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Ground Station - RFD900 o DragonLink v3
Buenas,Me presento, tengo construidos varios quads pero solo 2 de ellos llevan GPS y puedo programarlos con el RTH.Ahora estoy pensando hacerme una ala fija y una Ground Station pero me surgen varias dudas. Bueno mi idea es montar una ground station con 2 pantallas y no se si DragonLink o RFD900, pero tengo muchas dudas porque nunca he trabajado con estos equipos ni con Mission Planner ni con radios UHF. Igual las preguntas son un poco obvias pero no encuentro respuestas.1. RFD900 o el 863+,…
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Comments
Creo que en este momento tengo el mismo problema que Daniel y tambien sospecho que la informacion que dio victor me puede servir. pero me pudieras indicar cual es exactamente el parametro que debo cambiar ya que me salen parametros de aceleracion del pid de throttle y no se cual es. muchas gracias por su ayuda
Started by you
Hola a todos. No logro salir de este problema. He instalado un AMP 2.7 con Radio Spektrum DX7s y receptor AR8000 y no logro armarlo. Ya probe de muchas formas pero no logro que los motores empiecen a moverse. hice la la prueba de ESCs y los motores se mueven muy bien por el radio conectado directo sin intervencion de la placa. Hay alguien aqui familiarizado con edte equipo y este tipo de problemas? Mucho les agradecere que me ayuden. Este es el segundo drone que construyo con mis 3D printers hechas en casa tambien, pero nada me ha hecho sufrir como este.
we are glad to announce drone workshop in Barcelona for mapping different environmental conditions into data. Noumena, in collaboration with IaaC<Institute for Advanced Architecture of Catalonia | GREEN FABLAB (Valldauralabs), presents: NERO | networking environmental robotics workshop. The course will be structured in multiple phases, generating a dynamic workflow from digital to analog and vice versa to offer a firsthand experience with aerial robotics, data mapping and data visualization.
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Hola Tatich
Creo que si inicias una discusiónen en la parte de arriba te resultaría mejor, así se le podría dar seguimiento sin saturar el muro inicial o perder el hilo de la conversación. Respecto a tu problema: probar de todo específica Qué es ese todo.
Y si inicias una discusión siendo más específico respecto a lo que has hecho, cual es tu esquema de conexiones, como es procedimiento que has usado y los datos necesarios para no jugar a las adivinanzas y quizá poder darte una idea?
Hola compre un Iris+ y no he podido bindear o enlazar el transmisor ES TH 9X que trae una telemetría Frsky DJT al receptor Fr Sky D4R II, ya revise todos los tuturiales de 3dRobotic y los manuales online, ya revise los cables de coneccion, actualice los firmware del pixhawk, revise la configuracion de radio etc etc y no logro enlazarlo por lo que no arrancan los motores del drone.
Alguien tiene idea que puedes estar fallando?
Saludos
Hola a todos, supongo que este problema se habrá planteado más veces pero bueno, estoy algo desesperado.
Estoy buscando cómo a través de ARDUCOPTER class se nos envía la información de posición a tiempo real.
Hasta la fecha lo único que he encontrado es la instancia creada de la clase AP_GPS, la cual se importa a través de Copter.h a Arducopte class, para una vez ahí loopear y crear un archivo .log en cada iteración (Dataflash.Log_Write_GPS)
El método que ando buscando debe definir algún tipo de archivo de telemetría (TLOG file) que sea enviado a través de MAVLINK o algo similar.
Cualquier dato por mínimo que sea será de gran ayuda.
Muchas Gracias
Hola Ariel,
Ya he dejado una respuesta en tu otro thread pero la reproduzco aquí por si hubiera alguien más interesad@:
Hola Ariel y bienvenido a la comunidad. Por lo que describes yo te recomendaría que empezaras con un kit que te permitiera comprender cuales son las diferentes partes que componen un drone. Mi equipo y yo trabajamos en una nueva línea de cerebros artificiales para drones basados en Linux. Por tanto son ordenadores como los que puedes utilizar en tu día a día lo cual debería facilitar el aprendizaje.
Tenemos disponible un kit de DIY que cumple exactamente con tus necesidades disponible en http://erlerobotics.com/blog/product/erle-copter-diy-ubuntu-drone-kit/. Como podrás ver el kit es totalmente configurable y te permitirá añadir, mandos de RC, maleta protectora, GPS, WiFi, etc.
Para aquellos y aquellas interesad@s, acabamos de lanzar una campaña de crowdfunding para que tod@ aquel interesado en probar un autopiloto Linux pueda hacerlo de forma asequible.
Echad un vistazo a la campaña de crowdfunding del PixHawk Fire Cape.
@Luis,
Probablemente sea buena idea lanzar un issue explicando lo que obtienes y compartiendo algún log que muestre el valor de los compases.
Saludo,