Hola a todos recién comence a leer sobre este tema y me parece muy interesante, yo trabajo en una empresa que hacemos levantamientos topograficos usando la estación y unos prismas, claro que no son terrenos muy grandes, los mas grandes son de 4 a 6 hectareas entonces queria sabe si hay drones pequeños y que camara se pòdria usar. por que mire muchos modelos y tipos de drones como por ejemplo el DJI Phantom FC40 Quadcopter pero no se si sirven para topografia o solo sirve para hacerlo volar como un hobby.
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Tratare de dar una explicación lo más científicamente posible para que las personas que no tienen un entrenamiento técnicos de fotogrametría. Sé que existen muchas personas interesadas en generar mapas y modelos tridimensionales pero hay que tener en cuenta que no solo es mandar un aparato y tomar fotos por tomar sin saber que se está haciendo solo porque un programa parece ser muy fácil en la generación no indica que esta sea la correcta ya que se debería evaluar la precisión de dicho resultado en cartografía, con estadística y no con apreciaciones visuales.
Creo que existe una confusión en lo que es y lo que no es fotogrametría rigurosa, o por métodos rigurosos desde mi experiencia profesional siempre e aplicado métodos rigurosos sobre modelos DSM satelitales y de fotografía aérea con aviones, en los últimos años se han desarrollado algunos programas para UAV que utilizan métodos no rigurosos un ejemplo es Agisoft al no ser riguroso este puede o no apoyarse en los 4 principios básicos de la fotogrametría, porque de una manera poco rigurosa genera un DSM al obviar algunos de los datos necesarios como la orientación exterior e interior, o los puntos de control (GCP) esto es porque la fotogrametría sobre los objetos fijos en los cuales el desplazamiento movimiento de la cámara no es necesario, en este caso agisoft photo scan asume un valor promedio o aproximado pero no real.
En este caso puede ver el DSM sin puntos de control y sin parámetros de orientación externa e interna para verlo mirar la pagina 2 donde dice columnas aparece también cargar orientación debajo
http://www.agisoft.com/pdf/PS_1.1%20-Tutorial%20(BL)%20-%20Orthopho...
Yaw, picht, roll, en fotogrametría serian pi kappa y omega. Aquí se explica en PCI geomatica un software de teledetección y fotogrametría profesional para los que trabajemos a nivel riguroso en este caso agisoft no los utiliza es evidente, pero si los puede incluir si se tienen.
http://www.pcigeomatics.com/pdf/HPRvsOPK.pdf si se fijan bien en la primera gráfica se necesitan 8 valores para poder resolver la ecuación (x,y,z,pi,kappa,omega y los de óptica de cámara )
En este ejemplo se adicionan los (GCP) en agisoft http://www.agisoft.com/index.php?id=31
Como se pueden dar cuenta al omitir alguno de los parámetros necesarios se puede inducir errores en un DSM principalmente por no utilizar los GCP o los parámetros Pi, Kappa, Omega.
Si me pidieran omitir un parámetro para generar el DSM seria el Pi, Kappa, Omega pero esto puede ser un arma de doble filo en un vuelo donde se tenga mucho moviendo las fotos quedaran movidas y sin estos parámetros se generarán errores en el calculo del paralaje y a su vez errores de elevación en el DSM.
Espero dar una visión general de este tema, Agisoft sin duda es bueno pero bien utilizado con toda sus capacidades puede lograr los resultados profesionales y fiables.
Saludos.
el 1 link se corto y no pude editarlo aqui esta
agisoft o http://www.agisoft.com/pdf/PS_1.1%20-Tutorial%20(BL)%20-%20Orthophoto,%20DEM%20(without%20GCP).pdf
Voy Buenas a todos:
Voy a intentar dar mi opinión en lenguaje un muy plano para el lego en fotogrametría,
y bajo mmi absouta responabilidad, lo que digo:
A) Sin Puntos de control terrestre (GCP) todo lo métrico pasa a ser buenos deseos.
Si bien mi maestro y amigo de fotointepretación no se refería a lo métrico, tenía una máxima
que se puede extrapolar: "La fotointepretación sin control de campo es FotoADIVINACION"
B) la idea es que el trabajo de campo es más caro, complejo, peligroso y/o lento, entre otras cosas.
Así que se deben tener en tierra todo el control que haga falta (y apenas más), ya que si no se
pierde mucho el sentido costo beneficio. En resumen: Medir 50 puntos de control con un buen GPS,
suele tomar más de un día (o varios si el área es grande), mientras que ese vuelo toma una hora
(de modo genérico lo digo, ya que hablamos de drones) Y ni que decir si es con demarcación Pre vuelo!
C) mi criterio es pensar "de atrás para adelante" (lo escribo sin entrar en mayores detalles):
1 que producto necesito generar
2 que resolución de imágenes necesito para eso? (básicamente hablo de la espacial)
3 que superposición MINIMA requiero?
4 cuanto tiepo de (vuelo o vueloS) requiere?
5 cuantos GCP y de que calidad?
6 Que tiempo de procesamiento requiere (eso es MUY importante)
una vez que defino esto. ahi si voy "de adelante para atrás" y reviso mi plan.
Piensen en sumar a esto traslados, logística, apoyo de GCP
Hay mil detalles más.
Hace poco empezamos a ver si trabajábamos juntos con un ing en sistemas que
hace 15 años que hace aeromodelismo /y vende servicios de filmación)
Cuando vio como planificar un vuelo, y la carga de trabajo posterior me dijo...
"lo de la fotogrametría" te lo dejo a vos! jajajaja
A mi manera de ver la fotogrametría se apoya en funciones racionales lo que por obligatoriedad se genera una información asociada al momento de toma de una cámara sobre el espacio de dicha toma, lo que se conoce como Phy Kappa etc, estos valores sirven para reconstruir un espacio tridimensional, Agisof utiliza los datos de la cámara más la posición gps en baja altura para poder reconstruir el modelo 3d, sin necesidad de puntos de control pero puede generar errores de posición y distorsión, también se pueden adicionar los valores de terreno con puntos de control y los registros del vuelo pero esto se utiliza mas en otros programas de fotogrametría Enmosaic que PIXUAV que se apoyan en esta información
Si quieren entender más el proceso aquí explico un poco más en detalle el proceso fotogramétrico pero con satélite con UAV se toman los principios básico y en teoría se aplica el mismo proceso.
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S012...
Hola.
He estado leyendo esta y una entrada reciente en este grupo. En un post anterior ya mencionabas los elementos para fotogrametría, pero ya me confundí :S
¿Es necesario tener un archivo con los datos xyz y ángulos de giro asociados a las fotografías?
¿Qué software si necesita los ángulos phi,omega, kappa?
Recientemente he estado introduciéndome al mundo de la fotogrametría con UAVs pero aún no tengo práctica, por eso tengo muchas dudas.
Espero puedan aportar algo al respecto.
gracias
estaba pensando en comprar Agisoft porque todo el mundo habla muy bien de el, pero con lo que comentas miraré la opción del PIXUAV ya que lo que pretendo conseguir son MDT de 2cm de precisión y eso sin apoyo de campo no creo que pueda alcanzarlo
gracias por tu colaboración otra vez Jose Eduardo, espero algún dia poder ayudar yo también
Agisoft sin duda, llevamos mas de dos años y aún no nos deja de asombrar. PIXUAV también lo hemos probado con muy buen resultado.
Para topografía necesitarías
Particularmente los Hexas o Quad tipo DJI no puedes planificar una misión debido que están hechos para tomas de Hobby y no planificar misiones, se necesitarías un frame que puedas montar un autopiloto y programar el vuelo.
buenas
por lo que he leido, corrigeme si me equivoco, los parametros de altura inclinación y coordenadas no serían necesarios si se tomasen en campo puntos de apoyo con un GPS
estos puntos se le introducirian al software de gestion de imagenes (agisoft , por ejemplo) y este ya corregiria las fotos
es asi o estoy confundido
gracias