UAV de bajo coste para la mapeo

Hola chicos, estoy tratando de construir un UAV de bajo coste para la mapeo, inicialmente tener  la intención de utilizar un ala volante de 1,5 m de envergadura con la placa ArduPilot APM 2.5, GPS uBlox LEA-6 2200KV Brushless Motor (2200KV Turnigy 6 D 2826) y cámara Go Pro Hero II, me gustaría saber cuál es el camino más viable para mí para conseguir un vuelo más largo alrededor de 30 minutos, el uso de baterías en paralelo? También planea usar un radio de largo alcance (Dragon Link) con un seguimiento de antena (helicoidal o yagi) alguien podría decir que la antena de seguimiento mejor costo-beneficio? Agradezco el apoyo fundamental de ustedes.

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Replies

  • hola a todos

    si es para mapeo descarta la gopro por el efecto oje de pez, a no ser que tengas pensado cambiar de lente

  • Elisio

    Incialmente gostaria de sugerir a troca do motor por outro de menor KV e consequentemente maior potência. Este motor 2826 2200kv seria mais recomendado para uma Zagi de velocidade. Para mapeamento não vejo necessidade de antena tracking inclusive pelo fato de ter baixa autonomia de voo. Antenas patch já resolvem o problema garantindo o alcance por volta dos 10km. Para maior autonomia deve-se buscar um conjunto eletrônico bem calculado e também ter uma plataforma que possua uma carga alar suficiente para o peso de seu equipamento. Acredito que um sistema de telemetria seria interessante para você, um exemplo seria o RDF900 da 3DR Robotics. Espero ter ajudado.

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