0 各位前輩請問一下,如果我希望用陀螺儀來控制一架車. Posted by chong long yin on October 26, 2015 at 3:57am 各位前輩請問一下,如果我希望用陀螺儀來控制一架車.有兩個馬達前後.請問怎樣用Arduino來寫程式?不知道陀螺儀會出甚麼訊號. You need to be a member of diydrones to add comments! Join diydrones Email me when people reply – Follow
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若你是買RC成品一般都是PWM訊號
有照片嗎?這樣比較能清楚你要作什
我是用APM 2.6.
如果是PWM訊號,版向前斜時是甚麼訊號?
因為我希望是用版前後左右斜來控制平衡車行前後左右.
但我不知道怎樣寫程式.(Arduino)
你是希望看控制版的照片?
謝謝
你買哪一顆gyro IC?
建議你先了解arduino的GPIO/SPI/I2C等用法這樣才能解決你的問題
我不知道是甚麼ic
你可以參考他的車子設定部份
不需自己寫code
除非你要改用你的演算法
或者你是想用這個硬體重新開發軟體?
我是想用這個硬體重新開發軟體.
因為找不到有車適合