我是新手 但是我手邊有些材料可以玩遙控飛機 或 車子 例如APM2.0的板子 以及XBee 還有 R319 DPS跟TP-FSM 還有地面站的軟體Mission Planner Mav1.0
我目前碰到一個問題沒有辦法解決 就是 APM2.0 連結到地面站軟體Mission Planner Mav1.0 是可以連結的 但是我要怎麼設定 APM2.0上的I/O腳位呢? 他怎麼能判斷我的I/O腳位? 我找不到設定的方法(我想用APM2.0 + TP-FSM + R319 DPS來製作自走車可以嗎?) 拜託大大解答一下 謝謝
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郭哥你是不是住桃園,也許有空可以過去跟你討論
用ArduRover 的架構不行嗎?
你那應該是雜訊~
你能單獨確認馬達的控制器對訊號的大小有無問題以及可能的範圍?
針對你的I/O線, 你應該是問接收機跟APM 2.0板子訊號線怎接對嘛?
請參考這個連結 http://code.google.com/p/ardurover/wiki/ArduRover2Setup
應該有幫助, 我不玩車. 但原理差不多. 有問題你再問喔