merhabalar;

Ardupilot üzerinden çeşitli sensör verilerini seri haberleşme kanalı ile alıyorum. Seri haberleşme programını çalıştırır çalıştırmaz heartbeat mesajı bilgisayarıma geliyor ver veriler ardından akmaya başlıyor. Bunu mavlink protokolü içerisinde bulunan data request paketiyle kontrol etmeye çalışıyorum ancak başarılı olamadım bir türlü. Bu istek işlemini yapmaya çalıştığımda seri haberleşme tıkanıyor ve veri gelmiyor artık. Bu konuda yardımcı olabilirseniz sevinirim.

Teşekkürler

Ufuk