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Higashi-Osaka, Osaka
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About Me:
I am a researcher of the communication engineering and robotics.
Please tell us a bit about your UAV interest
I am interested in UAV used for the rescue and the overlook check.
Activity Feed
"私はラジコン装置がJRなので、もう少し悪くなります。
理由は中を開けると分かります。
テレメトリは別のものを使ってますが、非公開とさせていただきます。
miwaさんが情報提供されているように、日本でも920MHz帯が許可されたようです。
日本ではRFタグ用に許可された帯域なので出力20mW、周波数920～928MHzに制限されます。
Futabaさんの資料では出力20mWで距離1200mの通信が出来るとなってます。…"
理由は中を開けると分かります。
テレメトリは別のものを使ってますが、非公開とさせていただきます。
miwaさんが情報提供されているように、日本でも920MHz帯が許可されたようです。
日本ではRFタグ用に許可された帯域なので出力20mW、周波数920～928MHzに制限されます。
Futabaさんの資料では出力20mWで距離1200mの通信が出来るとなってます。…"
"こんにちは
Futabaとの組合せなので、まだ良い方だと思います。
同じ2.4GHz帯を使った同様のFH-SS方式なので周波数スロットがヒットすると
パケットをロストします。ラジコンの方が電波が強いので墜落はしませんが、
対策は、両者のアンテナが直交するよう配置したり、XBee側のビットレートを
下げたり、通信ペアを固定するぐらいだとおもいます。"
Futabaとの組合せなので、まだ良い方だと思います。
同じ2.4GHz帯を使った同様のFH-SS方式なので周波数スロットがヒットすると
パケットをロストします。ラジコンの方が電波が強いので墜落はしませんが、
対策は、両者のアンテナが直交するよう配置したり、XBee側のビットレートを
下げたり、通信ペアを固定するぐらいだとおもいます。"
"BicopterのPitch軸に使えそうな部品を見つけました。
TricopterのTilt部分を見てください
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51417__RotorBits_TriCopt...
これ補修部品で売ってます
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49693__RotorBits_Servo_M...
でもお勧めサーボモータが売り切れです"
TricopterのTilt部分を見てください
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51417__RotorBits_TriCopt...
これ補修部品で売ってます
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49693__RotorBits_Servo_M...
でもお勧めサーボモータが売り切れです"
"Uemuraくん、こんにちは
バイコプタは安定してますね。Pitchについては軸中心をロータに近づけると
安定すると思います。サーボからダイレクトドライブなのでアームを
短くして傾向を探ってみては、如何でしょうか"
バイコプタは安定してますね。Pitchについては軸中心をロータに近づけると
安定すると思います。サーボからダイレクトドライブなのでアームを
短くして傾向を探ってみては、如何でしょうか"
"飛ぶようになって良かったですね。
テレメトリはXbeeを使ってないので、他の方にアドバイスしてもらってください。
なおXbeeとプロポは共に2.4GHz帯でFH-SS波を使うので、相性があります。
Futabaとは比較的相性が良いようですが、お互いのホッピングパターンの関係で
ヒット率が高くなる時もあり、そのときはテレメトリデータをロストするようです。
プロポと干渉しない915MHz帯が日本でも認可されたようなので、
〒マーク付きの機器が順次発売されると思います。"
テレメトリはXbeeを使ってないので、他の方にアドバイスしてもらってください。
なおXbeeとプロポは共に2.4GHz帯でFH-SS波を使うので、相性があります。
Futabaとは比較的相性が良いようですが、お互いのホッピングパターンの関係で
ヒット率が高くなる時もあり、そのときはテレメトリデータをロストするようです。
プロポと干渉しない915MHz帯が日本でも認可されたようなので、
〒マーク付きの機器が順次発売されると思います。"
"私のプロポはJRpropoなのでAPM2.6やPixhawkでサポートしているS-Busが
利用できないと思っていたのですが、JRpropoのXBusには2つのmodeがあり
・mode.A：JRpropo独自Bus
・mode.B：S-Bus互換
となっているようです。
今のところ、プロポXG8はバージョンアップしたので、この2つのmodeを
確認しましたが、XBus対応の受信機を持ってないので確認できてません。
またFutabaの受信機が利用できるわけではないので、使い方は…"
利用できないと思っていたのですが、JRpropoのXBusには2つのmodeがあり
・mode.A：JRpropo独自Bus
・mode.B：S-Bus互換
となっているようです。
今のところ、プロポXG8はバージョンアップしたので、この2つのmodeを
確認しましたが、XBus対応の受信機を持ってないので確認できてません。
またFutabaの受信機が利用できるわけではないので、使い方は…"
"数字の桁が間違っていましたので訂正します。
誤）800mmの機体でRoll,Pitch0.01
正）800mmの機体でRoll,Pitch0.10"
誤）800mmの機体でRoll,Pitch0.01
正）800mmの機体でRoll,Pitch0.10"
"RateのPIDでP値ですね
RollとPitchの初期値は、0.15で少し高すぎだと思います。この値は機体の大きさや
ロータの材質によって変わります。
Pが高すぎるとハンチングという振動現象が出て、低いと反応が足りないような感じです。
機体サイズが大きい場合はPを低めに、カーボンロータも追従が良いので低めです。
私の場合、モータの軸間が600mmの機体がRoll,Pitch0.12,Throttle0.65、…"
RollとPitchの初期値は、0.15で少し高すぎだと思います。この値は機体の大きさや
ロータの材質によって変わります。
Pが高すぎるとハンチングという振動現象が出て、低いと反応が足りないような感じです。
機体サイズが大きい場合はPを低めに、カーボンロータも追従が良いので低めです。
私の場合、モータの軸間が600mmの機体がRoll,Pitch0.12,Throttle0.65、…"
"DISARMEDとARMEDのアイドリングが間違ってました。
・DISARMED： ロータ停止
・ARMED： アイドリング
アイドリングが不要な場合は、Full Parameter Listに設定項目が
ありますのでRandyさんの書き込みをご覧ください。
Stabilizeモードでテストフライトおよび調整を行いますが、
ラジコンの経験が無いようでしたら、Flight Mode設定で
Sinpleというチェックがありますので使用をお勧めします。…"
・DISARMED： ロータ停止
・ARMED： アイドリング
アイドリングが不要な場合は、Full Parameter Listに設定項目が
ありますのでRandyさんの書き込みをご覧ください。
Stabilizeモードでテストフライトおよび調整を行いますが、
ラジコンの経験が無いようでしたら、Flight Mode設定で
Sinpleというチェックがありますので使用をお勧めします。…"
"はじめまして
Hattoriさんと重複しますが、書き始めたので投稿します。。
Ｆｉｒｍｗａｒｅ3.01から少々変更があり
コンパスのキャリブレーションをやらないと、ARMEDになりません。
またプロポや加速度センサのキャリブレーションもお忘れ無く。
DISARMEDになるとアイドリングしますので、ロータにご注意ください。
ラダーの操作は右で、起動時は赤青LEDの交互点滅が終わってから
5秒なので、それ以上かかることもあるかと思います。…"
Hattoriさんと重複しますが、書き始めたので投稿します。。
Ｆｉｒｍｗａｒｅ3.01から少々変更があり
コンパスのキャリブレーションをやらないと、ARMEDになりません。
またプロポや加速度センサのキャリブレーションもお忘れ無く。
DISARMEDになるとアイドリングしますので、ロータにご注意ください。
ラダーの操作は右で、起動時は赤青LEDの交互点滅が終わってから
5秒なので、それ以上かかることもあるかと思います。…"
"Hattoriさん、こんにちは
まだPixhawk単体で動作確認したところです。
私はJRpropoを使っているため、DSM専用端子にサテライト受信機を
接続しようとしたのですが、現在主流のDMSSは規格が異なるため
コネクタも合いません。今では旧式となったDSMJがDSM2と互換性がある
ので、DSMJのサテライト受信機で接続する予定です。
FutabaのsbusはPixhawkに専用端子があるので、大丈夫だと思いますが…"
まだPixhawk単体で動作確認したところです。
私はJRpropoを使っているため、DSM専用端子にサテライト受信機を
接続しようとしたのですが、現在主流のDMSSは規格が異なるため
コネクタも合いません。今では旧式となったDSMJがDSM2と互換性がある
ので、DSMJのサテライト受信機で接続する予定です。
FutabaのsbusはPixhawkに専用端子があるので、大丈夫だと思いますが…"
"みなさま、あけましておめでとうございます。
私も3D RoboticsからPixhawkが到着しました。
9月にカードで支払って、やっと到着なので心配でした。
やっぱ次からはJapanDronesさんに注文します。
Pixhawkはusbドライバーが異なるようで
MissinPlannerの再インストールなどで
ドライバーの入れ直しが必要でした。
起動すると圧電ブザーが激しく鳴り響きますので
こちらも心の準備ができるかと思います。"
私も3D RoboticsからPixhawkが到着しました。
9月にカードで支払って、やっと到着なので心配でした。
やっぱ次からはJapanDronesさんに注文します。
Pixhawkはusbドライバーが異なるようで
MissinPlannerの再インストールなどで
ドライバーの入れ直しが必要でした。
起動すると圧電ブザーが激しく鳴り響きますので
こちらも心の準備ができるかと思います。"
"こんにちは
中身はマルチコプタなのに、全く別物のようですね。
そのアイディアは他でも生かせるかも？
従来は〇〇を使っていたところへマルチコプタを入れ替えたら
新たな利用分野が開けたなんて、ありそうですね。"
中身はマルチコプタなのに、全く別物のようですね。
そのアイディアは他でも生かせるかも？
従来は〇〇を使っていたところへマルチコプタを入れ替えたら
新たな利用分野が開けたなんて、ありそうですね。"
"Masafumi Miwaさん、こちらでも同様の事が発生してます。
Loiterモードで1回目は、操縦不能になりフェイルセーフに入ったような感じで、高度を保ったまま壁に衝突しました。
2回目は、Masafumi Miwaさんと同じで上昇していきました。
APM2.5がHobbykingのクローンだったので仕方ないと諦め、予備のクローンに入れ替えて様子を見ているところです。"
Loiterモードで1回目は、操縦不能になりフェイルセーフに入ったような感じで、高度を保ったまま壁に衝突しました。
2回目は、Masafumi Miwaさんと同じで上昇していきました。
APM2.5がHobbykingのクローンだったので仕方ないと諦め、予備のクローンに入れ替えて様子を見ているところです。"
"はじめまして
私のPCでもWikiの多くの画像が表示されないので、サーバー側の問題かと思います。"
私のPCでもWikiの多くの画像が表示されないので、サーバー側の問題かと思います。"
"こんにちは
以前に紹介したExtra Thruster for Quad Roter Helicopterですが、フライトコントローラをDji Wookong MからAPM2.5に変更しました。機体を傾けずに飛ぶための実験機で、UFOのように飛行します。AC2.9.1では、PIDパラメータを設定してもAlt…"
以前に紹介したExtra Thruster for Quad Roter Helicopterですが、フライトコントローラをDji Wookong MからAPM2.5に変更しました。機体を傾けずに飛ぶための実験機で、UFOのように飛行します。AC2.9.1では、PIDパラメータを設定してもAlt…"
